SOLIDWORKS 中文版基础教程（SOLIDWORKS 2018版）课后习题操作步骤 6.docx

习题1 五爪机器人抓手 （1）建立爪形子装配体。新建装配体，选择ISO标准，打开素材文件插入零件。如图6-84所示。 图6-84 新建子装配体 （2）添加子装配体的配合。单击【装配体】中的按钮，进入【配合】属性管理器。配合明细如表6-2所示。 表6-2 子装配体2零件配合明细表 序号 配合表面 配合类型 图示 1 “膝关节”圆柱孔端面 “Claw. Set Screw”粗头内侧面 重合 2 “膝关节”圆柱孔表面 “Claw. Set Screw”细头圆柱表面 同轴度 3 “爪形夹持器”圆弧面 “爪形夹具”圆弧面 同轴度 4 爪形夹持器”侧表面 “爪形夹具”侧表面 重合 5 “爪形盖Right”外表面 “爪形夹具”外表面 （注意分清左右） 重合 6 “爪形夹持器”边线 “爪形夹具”边线 重合 7 “膝关节”凹槽内表面 “爪形夹具”凸台上表面 重合 8 “膝关节”端平面 “爪形夹具”外表面（平面） 重合 9 宽度选择：爪形夹具”侧平面 薄片选择：“膝关节”侧平面 宽度 10 “爪形盖Right”端面 “爪形夹具“端面 重合 11 “爪形盖Right”圆弧右侧外表面 “爪形夹具“凹槽右侧内表面 同轴度 12 “爪形盖Right”圆弧下侧外表面 “爪形夹具“凹槽下侧内表面 同轴度 13 “爪形盖Left” “爪形夹具“ 同序号10 重合 14 “爪形盖Left” “爪形夹具“ 同序号11 同轴度 15 “爪形盖Left” “爪形夹具“ 同序号12 同轴度 建立新装配体。添加零件和子装配体，将爪腕零件固定。如图6-85所示。 图6-85 插入零件 添加配合关系如表6-3所示。 表6-3 装配体1零件配合明细 序号 配合表面 配合类型 图示 1 “爪腕“螺纹孔 “爪座“螺纹孔 同轴度 2 “爪腕”外圆柱面 “爪座“外圆柱面 同轴度 3 “腕关节伸展器“弧面 “爪腕“孔的外表面 同轴度 4 “腕关节伸展器“左右两表面 “爪腕”左右两平面 宽度 5 “短连接件“通孔表面 “腕关节伸展器“通孔表面 同轴度 6 “短连接件“侧表面 “腕关节伸展器“侧表面 重合 7 “爪腕“侧平面 “长连接件“侧平面 重合 8 “爪腕“下侧通孔 “长连接件“下侧的通孔 同轴度 9 “爪腕“上侧通孔 “长连接件“中间的通孔 同轴度 10 “短连接件“左侧端面 “long…pin“侧面 重合 11 将“短连接件”镜像 “short…pin“侧面 重合 12 “long…pin“内孔表 “short…pin“外圆面 同轴度 13 “长连接件“上侧通孔内表面 “long…pin“外圆面 同轴度 14 “长连接件“外侧面 “long…pin“粗头端面 重合 15 “long…pin“内孔表面 “short…pin“外圆面 同轴度 16 “长连接件“外侧面 “short…pin“粗头端面 重合 17 “爪腕”圆周孔的内表面 “Claw…Screw”外圆柱表面 同轴度 18 “爪腕”阶梯孔上表面 “Claw…Screw”粗头端面 重合 19 【爪形子装配体】/【腕关节】内孔表面 “短连接件“内孔表面 同轴度 20 【爪形子装配体】/【腕关节】侧平面 “短连接件“侧平面 重合 21 【爪形子装配体】/【腕关节】“内孔表面 “long…pin”外圆柱表面 同轴度 22 【爪形子装配体】/【腕关节】内孔表面 “长连接件“内孔表面 同轴度 23 “爪腕”中心圆柱孔内表面 “中心探头导管”外圆柱表面 同轴度 24 “爪腕”上表面 “中心探头导管”阶梯轴端面 重合 短连接件和长连接件都使用了装配体中的镜像零部件。镜像基准面可以是爪腕零件上的凸台中心面，也可以选择爪形子装配体的中心面。 （5）.线性零部件阵列。阵列零部件“short press pivot pin1“与”long press pivot pin2“，点击完成阵列命令。如图6-86所示。 图6-86短销钉线性阵列 （6）线性零部件阵列。操作步骤同步骤10，阵列方向选择“长连接件”的边线，阵列间距为0.5in或12.70mm，实例数为3，要阵列的零部件为“short press pivot pin1“与”long press pivot pin2“。如图6-87所示。 图6-87 长销钉线性阵列 （7）圆周零部件阵列。阵列轴选择“中心探头导管”圆柱端面，实例数为5；要阵列的零部件为除“爪腕”、“中心探头导管”、“爪座”之外的所有零件。 完成装配体 图6-88 圆周阵列