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ABB机器人--工件坐标的原理与设定的方法.pdfVIP

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  • 2022-08-18 发布于湖北
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ABB机器人--工件坐标的原理与设定的方法.pdf

    ABB机器人--工件坐标的原理与设定的方法 工件坐标，用一种通俗的说法就是，大家用尺子进行测量的时候，尺子上零刻度的位置作为测量对象的起点。在工业机器人中呢，在工 作对象上进行运作的时候，也需要一个象尺子一样的零刻度的起点，方便进行编程和坐标的偏移。 重要提醒：在进行所有示教工作之前，必须为你的轨迹建立对应的工件坐标。这是所有示教工作的起点。 上面说的是工件座标的作用，这里我

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