刀库及换刀机械手的常见故障和维护.docxVIP

刀库及换刀机械手的常见故障和维护 刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高， 目前机床上有 50％以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机 械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位， 整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。 1．刀库及换刀机械手的维护要点 1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀 或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具 导致事故发生。 3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。 4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6)开机时，应先使刀库和机械手空运行， 检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液 压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处 理。 2．刀库的故障 刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀 套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。 (1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能 转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频