FANUC+α系列主轴模块SPM+错误.pdfVIP

α系列主轴模块SPM 错误 （LED左侧有三个指示灯：绿（PIL），红（ALM），黄（ERR）， 当LED上出现数字，左侧黄色ERR灯点亮时表示有错误） 序 故障 原因分析 解决方法 号 征兆 急停或机械 SPM 准备好 1． 检查主轴诊断画面状态信号， 的 （MRDY ） *ESP，MRDY ，是否都有，如果没 LED 1 没有输入， 有，查PMC 信号。 上显 却输入了正 2 ． 参数（6501#0/4001#0 ）设定 示01 /反/定向信 错误，改为零再试。 ERR 号。 SPM 1．检查是编码器方式或其他方式 用主轴编码 的 定向，如果是编码器方式，检查参 器