西门子S7-1200 PLC项目化教程 项目2 机械手气缸控制.ppt

3 FC功能 3 FB功能块 3 含参FC/FB设置 新增符号名称参数 隐藏参数设置 默认返回值名称 FC名称 3 含参FC/FB设置 新增符号名称参数 隐藏参数设置 默认返回值名称 FC名称 3 气缸程序设计 以控制机械手每个轴的运动为例，采用气缸或者电机均可实现机械手轴运动 SCL程序 LAD程序 若LAD的接口定义与SCL相同，程序如何修改？ 3 多重实例 TIA根据不同的DB创建方式提供了单个实例、多重实例以及参数实例三种方式 3 多重实例的应用 1.选择边沿指令添加到指定位置 2.选择多重实例 3.设置多重实例名称 3 多重实例的应用 调用时须在DB符号名称前添加“#”符号 3 小测试 一件启停是工业中常用的控制方式，请使用LAD和SCL语言设计一件启停控制程序。 程序架构 4 采用自顶向下的程序设计方式，将控制对象抽象后封装成FC或者FB，在控制具体对象时分配DB实现实例化 4 程序架构 手动控制程序 FB实例DB 自动控制程序 输入有效端口 驱动程序 输出有效端口，状态与EN一致 使用互斥条件实现手动和自动模式切换 手动控制程序块FC（MANUAL） 自动控制程序块FB（AUTO） HAL用于避免双线圈 4 手动控制 SCL程序 LAD程序 符号表定义 4 自动程序初始化 参数定义 SCL程序 LAD程序 FB符号名称及序号 4 自动控制程序1 符号名称 功能说明 -S1 急停按钮 -1B1 无杠气缸缩回到位信号 -1B2 无杠气缸伸出到位信号 -2B1 方形气缸缩回到位信号 -2B2 方形气缸伸出到位信号 -3B1 压力检测信号 -4B1 进料光电信号 -5B1 物料检测信号 -S2 手自动切换开关 -S3 自动状态下启动按钮 在自动控制程序块FB下设定各气缸的执行条件，当执行条件无冲突时即可实现规则控制 4 自动控制程序2 还有其他方法实现自动运行吗？ 4 SCL CASE指令 CASE指令 说明 CASE Tag OF Constant1: Instructions1; Constant2， Constant3: Instructions2; ELSE Instructions0; END_CASE; Tag为表达式结果值，可选择整型或字符串 当Tag值与某个常量值（Constant）相同时，仅执行紧跟该常量的指令段（Instruction），然后退出CASE指令 多个常量值连续排列，若Tag值与其中任一常量值相同，则执行最近的指令段，例如表格中当Tag值与常量Constant2或常量Constant3相同，均执行指令段Instructions2 若CASE语句中Tag无相同的常量值，则执行ELSE所对应的指令 还能再变一下吗？ 4 设计驱动程序 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）是接口层，使得操作系统在逻辑层而不是硬件层与硬件设备交互，让程序设计者注重逻辑控制设计。 SCL程序 LAD程序 4 OB100 还有什么地方需要注意呢？ 当PLC的工作模式由STOP转为RUN时，或者由异常恢复时通常需对变量初始化。 仅执行一次！！！ 4 MOVE指令 MOVE指令工作特点 当EN有效时，将相同数据类型的输入参数IN值赋值给OUT所对应的变量 SCL程序 LAD程序 会一直赋值吗？ HMI设计 5 允许操作员与自动化系统交互的电子设备称为人机界面（HMI，Human Machine Interface） 5 WinCC简介 不同PLC型号支持的触摸屏及组态软件有所不同，用于面板组态的WinCC（TIA Protal）软件有4种不同版本 5 HMI触摸屏 触摸式显示屏 SD存储卡槽 24V电源接口 PROFIBUS DP PROFINET接口 TP700 Comfort精智面板是7寸的触摸型面板 5 硬件组态 添加新设备 设置IP 5 硬件组态 建立连接 5 静态元素设计 触摸屏界面分为静态和动态元素两种，且每个元素的元素名称唯一 静态元素是指运行过程中不改变状态的元素，例如文本、图像等 动态元素则根据运行过程改变状态，动态元素须绑定PLC变量或触摸屏自有变量 5 设置动态元素 开关元素用于两个定义状态之间的切换，可使用文字或图形显示状态标签 设置开关 绑定变量 5 设置按钮 按钮相较于开关所支持的事件和函数有所不同，通过绑定不同事件类型，按钮不仅可实现对变量控制，还可切换页面、窗口等系统功能。 设置事件函数 绑定PLC变量 5 设置状态现实灯 在动画选项框中绑定变量可实现元素外观和位置动态变化。 添加动画 绑定变量并设置显示 5 程序下载 与PLC下载方式类似，下载时建议选择HMI文件夹整体下载 小结 1 2 3 PLC工作特点是周期性循环扫描和集中批处理 函数