西门子S7-1200 PLC项目化教程 项目1 安全门直流电机控制.ppt

3 寻址方式 绝对寻址：将形如I0.0方式建立起的绝对地址与物理地址之间的一一对应关系。 符号寻址：使用变量表让逻辑地址与具体含义的名称对应。 3 地址访问方式 存储单位 长度 访问地址 赋值例子 名称 关键字 位 Bool 1位 [存储区名称][字节地址].[位地址] I0.1=0 字节 Byte 8位 [存储区名称]B[起始字节地址] IB1=16#10 字 Word 16位 [存储区名称]W[起始字节地址] IW2=16#0102 双字 Double Word 32位 [存储区名称]D[起始字节地址] ID4=16在赋值或读取数据地址时需注意地址所覆盖的范围，例如IW5包括IB5和IB6，而IW6包括IB6和IB7，即IW5和IW6之间有重复存储空间. 用户程序 4 用户程序是实现自动化任务的基础，S7-1200支持梯形图LAD、功能块图FBD和结构化控制语言SCL三种标准编程语言。 4 用户程序 梯形图是PLC中最常见的图形化编程语言，其信号流向清楚、简单，是与电气控制电路相呼应的图形语言。 SCL语言在复杂编程方面有着优越性，支持跨平台移植性，同时可自编辑库函数而不使用某种PLC的独有函数。 FBD与数字逻辑电路类似，但在中国市场应用较少。 用户程序是实现自动化任务的基础。 4 梯形图的组成 +24V 从左至右 从上至下 -S1 -P1 -S1 -P1 -S2 -P2 左母线 触点 线圈 右母线 能流 布尔变量 bool 4 梯形图的应用 程序段序号 程序段主功能备注（可选） 程序段注释（可选） 常开触点 电源线（左母线） 变量信息表（可选） 常闭触点 线圈 绝对地址 符号地址 变量注释 4 SCL的组成 区间总览 关键字收藏夹 单行注释符号// 赋值运算符号:= 代码块缩进对齐 分号代表语句结束 区间名称 多行注释符 SCL程序执行顺序基本与梯形图一致。 REGION和END_REGION对程序段进行功能性区域划分 不同的语句使用分号（；）区分 注释符号“//”后当前行内容为注释语句，不影响程序执行，多行注释符“(* *)”可实现跨行注释 位逻辑控制 5 LAD和SCL均可实现“与”“或”“非”三种逻辑控制，并以此为基础实现自锁、互锁等控制方式。 5 位逻辑控制 SCL 说明 IF _condition_ THEN code one; 当条件结果“_condition_”为TURE时执行本代码段code one，否则不执行 [ELSIF _condition_n_ THEN code two;] 可选项，当IF条件“_condition_”为FALSE而当前条件“_condition_n_”为TRUE时执行本代码段code two，且ELSIF可添加多个并依次判断条件值，执行ELSIF时具有时序性 [ELSE code three;] 可选项，当所有条件均为FALSE时执行本代码段code three END_IF; 用于终止IF-THEN语句 线圈将RLO信号状态分配给指定操作数 数字量输入均可分配给触点，触点分为常开触点和常闭触点两种 5 置位/复位线圈 注：表中的逻辑状态会因输入状态顺序的不同，其逻辑结果可能与表中结果有所不同。 5 与逻辑计算 SCL通过运算符可将表达式连接在一起或相互嵌套,其运算顺序取决于运算符的优先级和括号。其中算术运算符优先于关系运算符，关系运算符优先于逻辑运算符，括号中的运算优先级最高 5 或逻辑 5 自锁逻辑 与数字量输入只能由外部硬件决定，即只能分配给触点有所不同，数字量输出可分配给线圈或者触点实现灵活控制。 5 互锁逻辑 控制安全门电机正反转的继电器不能同时导通，否则将形成电路短路，即利用两个或多个常闭触点保证线圈不会同时通电以实现互锁。 注：表中“-S1”“-S2”与本项目中功能符号定义无关，且逻辑状态会因输入状态顺序的不同，其逻辑结果可能与表中结果有所不同 5 用户程序设计 急停开关按下时红色指示灯“-H1”才能点亮 当急停开关未按下且“-S2”切换为自动，即两个触点同时有效时绿色指示灯“-H2”点亮 线圈“-KM1”和触点“-KM1”实现自锁，线圈“-KM2”和触点“-KM2”实现自锁 常闭触点“-1B1”和“-1B2”有信号时各自的自锁回路断开 5 用户程序设计 当开门到位传感器“-1B1”或关门传感器“-1B2”有信号时，输出接口“-X2”线圈得电 SCL程序采用自顶向下的设计思路 小结 1 2 3 西门子S7-1200系列可编程序逻辑控制器是自带以太网通信接口的小型PLC，固件版本4.4V以上时需配合TIA16以上版本使用。 PLC硬件安装时须留有散热空间，且控制信号线路须与强电动力线分开布线，并确保外部24V电源不与CP