电机速度控制及机床控制线路.pptVIP

2.机床运动和传动情况 主运动—主轴的旋转运动 进给运动—工作台在三个相互垂直方向上的直线运动 (手动或机动) 辅助运动——工作台在三个相互垂直方向上的快速直线运动 铣床采用单独传动形式，即主轴和工作台分别由两台电动机拖动，且进给电动机与进给箱均安装在升降台上，这 样，快速移动也由进给电动机经快速传动链来获得。 为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上装有飞轮。主轴由主轴电动机经主轴变速箱驱动，可获得18种转速，调速范围为50。 工作台在三个方向上的进给运动，由进给电动机经进给变速箱获得18种不同转速再经不同传动路线传递给三个进给丝杠来实现。 第30页，共42页，编辑于2022年，星期五 电机速度控制及机床控制线路 第1页，共42页，编辑于2022年，星期五 2.5 三相异步电机速度控制线路 根据三相异步电动机的转速公式： 得出三相异步电动机的调速可使用改变电动机定子绕组的磁极对数，改变电源频率或改变转差率的方式。改变转差率调速又可分为绕线转子电动机在转子电路中串接电阻调速、绕线转子电动机串级调速、异步电动机交流调压调速等。 第2页，共42页，编辑于2022年，星期五 2.5.1 三相笼型电动机的变极调速 三相笼型电动机采用改变磁极对数调速。当改变定子极数时，转子极数也同时改变。笼型转子本身没有固定的极数，它的极数随定子极数而定。电动机变极调速的优点是，它既适用于恒功率负载，又适用于恒转矩负载，线路简单，维修方便；缺点是有级调速且价格昂贵。 改变定子绕组极对数的方法有： (1).装一套定子绕组，改变它的连接方式，得到不同的极对数。 (2).定子槽里装两套极对数不一样的独立绕组。 (3).定子槽里装两套极对数不一样的独立绕组，而每套绕组本身又可以改变它的连接方式，得到不同的极对数。 第3页，共42页，编辑于2022年，星期五 N S 极对数为1 N 极对数为2 N S S 第4页，共42页，编辑于2022年，星期五 V1 三角形连接— 双星形连接 V2 V2 V1 W1 W1 W2 U1 U2 U1 U2 W2 第5页，共42页，编辑于2022年，星期五 V1 星形连接— 双星形连接 V2 V2 V1 W1 W1 W2 U1 U2 U1 U2 W2 第6页，共42页，编辑于2022年，星期五 双速电机控制电路 FA BB M 3~ QA1 QA1 SF2 BB SF1 QA1 KF QA3 QA2 QA0 QA2 QA3 KF QA2 SF3 KF KF KF QA2 QA1 QA3 第7页，共42页，编辑于2022年，星期五 2.5.2 异步电动机的变频调速 改变异步电动机的供电频率，即可平滑地调节同步转速，实现调速运行。变频调速是利用电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变电动机的供电频率进行调速的。在交流异步电动机的各种调速方法中，变频调速具有调速范围大，稳定性好，运行效率高的特点，已逐步得到推广及应用。通用变频器可以应用于普通的异步电动机调速控制。除此之外，还有高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器等。 第8页，共42页，编辑于2022年，星期五 由电动机理论可知，三相异步电动机定子每相电动势的有效值为 ： 如果不计定子阻抗压降，则： 式中：U1——定子电源电压(V)； E1——定子绕组感应电势(V)； f1——定子电源的频率(Hz)； Ф ——气隙磁通(Wb)； N1——线圈匝数。 由上式可见，若端电压U1不变，则随着的f1升高，气隙磁通Ф将减小。 第9页，共42页，编辑于2022年，星期五 又由转矩公式： 式中：I2——转子电流(A)； Ct——转矩常数； cos 2——转子电路功率因数。 可以看出， Ф的减小势必会导致电动机允许输出转矩T的下降，降低电动机的出力。同时，电动机的最大转矩也将降低，严重时会使电动机堵转。若维持端电压U1不变而减小f1 ，则气隙磁通Ф将增加，这就会使磁路饱和，励磁电流上升，导致铁损急剧增加，这也是不允许的。因此在许多场合，要求在调频的同时改变定子电压，以维持接近不变。 第10页，共42页，编辑于2022年，星期五 1) 基频以下的恒磁通变频调速 这是考虑从基频(电动机额定频率)向下调速的情况。为了保持电动机的负载能力，应保持气隙主磁通不变。这就要求在降低供电频率的同时降低感应电动势，保持U1/f1=常数，即保持电动势与频率之比为常数。这种控制又称为恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式，但