基于综合性能指标的控压钻井过程多变量协调控制.docx

摘要 针对井底压力控制精度低且钻进时效差等关键技术瓶颈,提出一种综合多性能指标的控压钻井过程协调控制方法。 分析环空压力预测模型、钻柱系统集总参数模型、机械钻速模型等不同的单一过程模型,建立适合控制系统设计的控压钻井过程全局模型;基于先进控制理论,充分考虑回压、泵流量、转速、钻压等不同操控变量对井底压力与机械钻速的影响,提出稳定井底压力、提高机械钻速并减弱黏滑振动幅值的非线性模型预测控制方法,并从控制效果、抗扰动鲁棒性等方面对比非线性模型预测控制与常规比例积分微分(PID)方法的差异性。 结果表明:在模型发生扰动时常规 PID 方法无法保证稳定控制;操控变量的选取影响在线优化时间与控制效果,相