原创力文档- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
在前面讲到，把汽车整车作为一个系统，系统的输入和输出物理参量见图。; ;;;刚性轮无侧偏角时; 2、不足转向;３、过多转向
; ;过度转向特性的问题; 4.３表征稳态响应的参数
为了试验与分析的方便，国、内外按自己的习惯，还采用一些别的参数来评价汽车的稳态响应。
１、 前、后轮侧偏角绝对值之差
为了测定汽车的稳态响应，常输入一固定转向盘转角，令汽车以不同等速度作圆周行驶，侧出其前、后轮侧偏角的绝对值 ， 与侧向加速度 (绝对值)的关系曲线来评价汽车的稳态响应， 讨论 值与汽车稳定性因数Ｋ的关系。;;;２、 转向半径比;;结论：１）Ｋ0时，Ｒ／Ｒ０＞１；不足转向汽车的转向半径总大于Ｒ０；转向半径随车速u增加而增加；
2）Ｋ=0时，Ｒ／Ｒ０=１;中性转向汽车的转向半径总等于Ｒ０；
３）Ｋ＜0时，Ｒ／Ｒ０＜１；过多转向汽车的转向半径总小于Ｒ０；转向半径随车速u增加而减少；; ; ; ;第五节 汽车行驶时的纵向翻倾和横向侧滑; ; ; ; ２、纵向滑转
其受力情况同前；沿ｘ轴合外力为０；
坡角 增加，使得坡道阻力增加、驱动轮发生滑转；
不发生滑转时驱动力的极限值为 驱动充分条件）
又上坡受力图
代入 式中；求得
; 纵向滑转极限坡度;;二 横向行驶稳定性; 随坡角 增加， 减小， 增加；
当左侧车轮支反力 时，汽车处于绕右轮接地点倾翻的临界状态。这时横向翻车极限坡角为; ２、横向侧滑
由受力图示，沿斜面外力之和为零；
以 表示横向侧滑极限坡角；;侧向力力系数 和制动力系数 随滑动率ｓ变化。 ;;;内容总结
文档评论（0）