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摘 要
随着我国工业化进程的加快,工业机器人在工业生产中应用更加广泛,制造
业对工业机器人的要求也越来越高。CHL-DS-11应用平台涵括仓库提取,制造
和加工,研磨和抛光,检测、识别和分类以及其他生产过程等功能,能较完整地
再现实际工业生产当中所需的工艺流程。通过对西门子S7-1200 PLC编程,实现
汽车轮毂仓储和打磨功能,与ABB工业机器人的操作相结合,实现高效快速的仓
储运输和环保高效的轮毂打磨功能。
关键词:工业机器人;工艺流程;轮毂打磨
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