基于SolidWorks和RobotStudio的汽车轮毂分拣方案设计.pdf

摘 要 目前，我国面临着劳动力成本上涨、人口红利逐渐下降等社会问题，而随着科学技 术的不断进步，使用工业机器人分拣代替人工分拣已是大势所趋。本方案是基于Solid Works和RobotStudio的汽车轮毂分拣方案设计，利用 RobotStudio离线编程软件和S olidWorks绘图软件,通过建模与仿真,对两种不同的汽车轮毂进行分拣。首先，使用So lidWorks设计出汽车轮毂模型，并根据仿真要求来规划工作站布局，然后使用RobotSt udio 搭建工作站与夹具，配置 Smart 组件控制