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HiSpark-智能小车套件 舵机编程指南 文档版本 00B01 发布日期 2020/8/3 Hi-Spark-智能小车套件 舵机编程指南 前言 前 言 概述 本文档主要介绍基于海思WiFi 芯片Hi3861 开发的HiSpark-WiFi-IoT 套件演示指导书。 产品版本 与本文档相对应的主芯片版本如下。 产品名称 产品版本 Hi3861 V100R001C00SPC021 读者对象 本文档（本指南）主要适用于以下工程师：  软件开发工程师  硬件开发工程师 修订记录 修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新 内容。 修订日期 版本 修订说明 2020-08-3 00B01 第一次临时版本发布。 文档版本 00B01 (2020-06-09) © 上海 i 海思技术有限公司 Hi-Spark-智能小车套件 舵机编程指南 目录 目 录 前 言 i 1 智能小车套件舵机功能实现 4 1.1 舵机硬件准备 4 1.2 舵机硬件介绍 5 1.3 舵机功能软件实现 5 文档版本 00B01 (2020-06-09) © 上海 iii 海思技术有限公司 Hi-Spark-智能小车套件 舵机编程指南 1 智能小车套件舵机功能实现 1.1 舵机硬件准备 图1.1-1 舵机模块 图1.1-1 舵机模块在智能小车上的安装 文档版本 00B01 (2020-06-09) © 上海 4 海思技术有限公司 Hi-Spark-智能小车套件 舵机编程指南 1.2 舵机硬件介绍 舵机的控制信号为周期是20ms 的脉冲调制信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5m