第六章机械的运转及速度波动调节.pptVIP

机械原理－2007 机械原理－2005 第六章 机械的运转及其速度波动的调节 ◆ 机械的运动方程式 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调节 ◆ 了解机器运动和外力的定量关系 ◆ 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 ◆ 掌握机器运动速度波动的调节方法 本章教学目的 本章教学内容 本章重点： 机械运动产生速度波动的 原因及其调节方法。 第一页，共三十三页。 §6-1 概述 一、作用在机械上的力 当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类： 1. 工作阻力 工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，它决定于机械的工艺特性。 在机械的生产过程中，有些生产阻力为常数，有些是位置的函数，还有一些是速度的函数。 第二页，共三十三页。 一、作用在机械上的力 2. 驱动力 驱动力是指驱使原动机运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特性。 原动机的机械特性：指原动机发出的驱动力与运动参数之间的关系。 额定转矩：特性曲线上N点所对应的转矩。 同步转速：对应于C点的转矩。 任一点的转矩为: 交流异步电动机的机械特性曲线 第三页，共三十三页。 原