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高等数学模块2 导数与微分2.1 导数的概念2.2 导数的运算2.3 高阶导数2.4 函数的微分 案例（自由落体的瞬时速度） 如图2-1所示为著名的伽利略自由落体实验的场景．如果物体在真空中自由下落，则它的运动方程为分析： 当物体做匀速直线运动时，它在任意时刻的速度可用公式图2-1图2-22.1.1 导数的定义 导数的几何意义图2-3 可导与连续的关系图2-42.2 导数的运算图2-5 导数的基本公式2.2.2 函数和、差、积、商的求导法则 由此得函数商的求导法则：两个可导函数商的导数等于分子的导数与分母的乘积减去分母的导数与分子的乘积，再除以分母的平方．2.2.3 复合函数的求导法则 从以上两例可以看出，应用复合函数求导法则求导时，关键是将函数分解为可以求导的若干个简单函数．在熟练了复合函数求导法则以后，中间变量可以不写出来，从外到内逐层求导，一直求到对自变量的导数为止．2.2.4 隐函数的导数先取对数，再利用隐函数的求导法则求导，这种方法称为对数求导法．2.3 高阶导数图2-62.3.1 高阶导数的定义2.3.2 高阶导数的计算2.4 函数的微分图2-72.4.1 微分的定义2.4.2 微分的几何意义图2-82.4.3 微分公式与微分运算法则1．微分的基本公式2．函数和、差、积、商的微分法则3．复合函数的微分法则2.4.4 微分在近似计算中的应