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开关磁阻电机位置检测方法演示文稿 * 第一页，共二十五页。 * （优选）开关磁阻电机位置检测方法 第二页，共二十五页。 无位置传感器检测技术的作用 当电机静止时，转子位置是不确定的，由于没有位置传感器，此时对电机定子哪一项通电的问题尤为突出。 解决启动时候的转子初始位置和初始导通相的判断问题，以保证不出现转子反转。 第三页，共二十五页。 无位置传感器检测技术的优势 传统的SRM 转子位置检测法采用诸如光电编码器、霍尔位置传感器等，称作直接位置检测法。由于机械位置传感器的存在，增加了SRM 结构的复杂性，影响了SRM 调速系统可靠性，也使得SRM 调速系统的成本增加，另外，位置传感器的稳定性受环境影响很大，阻碍了SRM 在生产和生活中的广泛应用。为了克服这一弊病，国内外学者开始着手研究开关磁阻电机无传感器控制技术。 第四页，共二十五页。 国内对无位置传感器检测技术的研究 第五页，共二十五页。 导通相检测法 导通相检测法是利用导通相导通时所表现出来的相绕组特性来检测转子位置。但是由于电机绕组所表现出来的非线性,必须采用非线性检测法,模型比较复杂,对芯片的运算速度要求也比较高。 不需任何人为产生的电压电流信息,直接以电机运行时的电流电压信息为基础,根据电机的实际模型或特性曲线得到位置信息。 第六页，共二十五页。 电流波形检测法：最早的无位置传感器检测方案 优点：原