智能网联汽车安全全套教学课件.pptx

目 录 第1章.pptx第第1章.pptx1第1章.pptx章第1章.pptx　第1章.pptx智能网联汽车安全概述第2章.pptx第第2章.pptx2第2章.pptx章第2章.pptx　第2章.pptx汽车被动安全第3章.pptx第第3章.pptx3第3章.pptx章第3章.pptx　第3章.pptx汽车主动安全第4章.pptx第第4章.pptx4第4章.pptx章第4章.pptx　第4章.pptx智能网联汽车威胁建模及威胁分析第5章.pptx第第5章.pptx5第5章.pptx章第5章.pptx　第5章.pptx汽车总线安全第6章.pptx第第6章.pptx6第6章.pptx章第6章.pptx　第6章.pptx汽车无线通信系统安全第7章.pptx第第7章.pptx7第7章.pptx章第7章.pptx　第7章.pptx车联网安全第8章.pptx第第8章.pptx8第8章.pptx章第8章.pptx　第8章.pptxV2X第8章.pptx通信安全第9章.pptx第第9章.pptx9第9章.pptx章第9章.pptx　第9章.pptx自动驾驶安全第1章 智能网联汽车安全概述1.1　智能网联汽车1.2　智能网联汽车安全1.3　智能网联汽车安全分类　智能网联汽车是智能汽车与互联网相结合的产物， 是跨技术、 跨产业的新兴体系， 也是国际汽车技术未来发展的重要方向； 智能网联汽车产业是新一轮科技革命背景下的新兴产业， 可显著改善交通安全， 实现节能减排， 缓解道路拥堵， 提升通行效率， 并拉动汽车、 电子、 通信、 服务、 社会管理等行业协同发展， 对促进国际汽车工业发展、 产业转型升级具有重大战略意义。　智能网联汽车在提升交通安全、给用户带来更加舒适的操控体验的同时,也带来了十分严重的安全隐患。正常运行的智能网联汽车信息系统会提升乘车安全性,研究表明,在智能汽车的初级阶段,通过先进智能驾驶辅助技术,有助于减少 50%~80% 的道路交通安全事故,如果实现无人驾驶,甚至可以避免交通事故。但任何事情的发展都不可能一帆风顺。智能网联汽车的信息系统也可能出问题, PC 端、手机端的病毒和网络攻击等都有可能被复制到汽车领域,如果在行驶过程中的汽车被黑客控制,出现刹车、熄火、转向等操作失控等问题,会严重影响到用户的生命财产安全。　智能网联汽车的发展需要在智能网联化与安全之间做出平衡,没有绝对安全的智能网联系统,只有在智能网联化与安全之间找到一个厂商、用户、政府都认可的平衡点,智能网联汽车的相关技术才能不断取得突破,智能网联汽车安全才能得到有效保障,智能网联汽车产业才能健康发展。1.1　智能网联汽车1.1.1　智能网联汽车的相关概念　1. 智能网联汽车的定义　智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、 控制器、 执行器等装置， 并融合现代通信技术与网络技术， 实现车与车、 车与人、 车与云等智能信息交换、 共享， 具备复杂环境感知、 智能决策、 协同控制等功能， 可实现“高效、 安全、 舒适、 节能”行驶， 并最终实现代替人来操作的新一代汽车， 见图1．1。图1．1　智能网联汽车　　2. 智能网联汽车的技术架构　智能网联汽车集中运用了计算机、 现代传感、 信息融合、 模式识别、 通信网络及自动控制等技术， 是一个集环境感知、 规划决策和多等级驾驶辅助等于一体的高新技术综合体， 拥有相互依存的技术架构， 如图1．2所示。 1．2　智能网联汽车技术架构　　智能网联汽车的技术体系由传感、 决策、 控制、 通信定位及数据平台等关键技术组成， 主要包括： 　（1） 环境感知技术， 包括利用机器视觉的图像识别技术、 利用雷达 ( 激光雷达、 毫米波雷达、 超声波雷达) 的周边障碍物检测技术、 多源信息融合技术、 传感器冗余设计技术等。 　（2） 智能决策技术， 包括危险事态建模技术、 危险预警与控制优先级划分技术、 群体决策和协同技术、 多目标协同技术、 车辆轨迹规划技术、 驾驶员多样性影响分析技术、 人机交互系统等。　　（3） 控制执行技术， 包括面向驱动/制动的纵向运动控制技术、 面向转向的横向运动控制技术， 基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制技术、 融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同技术和车路协同控制技术等。　（4） V2X 通信技术， 包括车辆专用通信系统、 实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制、 移动自组织网络技术、 多模式通信融合技术等。 　　5） 云平台与大数据技术， 包括智能网联汽车云平台架构与数据交互标准、 云操作系统、 数据高效存储和检索技术、 信息安全保障机制、 大数据的关联分析技术和深度挖掘技术等。 　（6） 信息安全技术， 包括汽车信息安全建模技术， 数据存储、 传输与应用三维度安全体系， 汽车信息安全测