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单排 2K-H 型行星轮系优化设计 摘要：行星减速器在机械设备中应用广泛，具有体积小、质量轻、传动比大、承载 能力大及传动效率高等优点。随着行星减速器的传统设计方法的越来越不适应性,应 用现代设计方法对其进行优化分析，有利于提高产品质量、降低生产成本，对促进 齿轮传动设计技术的发展有重要的意义。 本文以 2K-H 行星减速器为研究对象，针对传统设计上的不足对其进行优化设 计，以行星齿轮体积最小、结构最紧凑为目标，确定了设计变量、目标函数及约束 条件，建立了行星减速器的优化数学模型，运用 MATLAB 优化工具箱中 fmincon 算 法进行优化计算得到了优化设计参数。 关键词 ：行星齿轮减速器，优化设计，fmincon 算法 The study on Optimal Design System of 2K-H Planetary Gear Train ABSTRACT: The planetary gear reducer is various and applied widely in mechanical equipment. It has advantages of small volume, light quality, big transmission ratio, carrying capacity and high transmission efficiency. The traditional static design method of planetary gear reducer are more and more unadapted. The modern design method can improve product quality and reduce production cost. It has important significance for promoting the development of the design of gear transmission technology. This paper made optimization design based on the 2K-H planetary gear reducer as the research objective, aiming at the deficiency of traditional design. It established the optimization mathematic model of planet wheel with the smallest and most compact planet gear volume as the objective by determining the design variables, objective functions and constraint conditions. It calculated optimization parameters under fmincon in MATLAB optimized tool. Key Words: planetary gear reducer, optimization design, fmincon algorithm 目 录 1 绪论1 1.1 研究现状 1 1.2 研究背景、目的及意义 2 1.3 论文主要研究内容 3 2 优化设计基本理论与方法 4 2.1 优化设计方法概述 4 2.2 MATLAB 简介6 2.2.1 MATLAB 的特点6 2.2.2 MATLAB 优化工具箱 6 2.3 优化设计数学模型概述 7 2.3.1 优化设计数学模型三要素 7 2.3.2 优化设计数学模型的分类 8 3 2K-H 行星减速器的数学模型 9 3.1 单排 2K-H 行星轮结构简介9 3.1.1 工作特点 9 3.1.2 运用场所 9 3.1.3 工作原理 9 3.2 机械优化设计的过程 10 3.2.1 建立目标函数 10 3.2.2 选择设计变量 13 3.2.3 确定约束条件 15 4 2K-H 型行星轮系最优化设计问题的求解21 4.1 优化方法的选择 21 4.2 优化工具箱中 fmincon 工作界面简介 22 4.3 M 文件的编写与简介 24 4.3.1 M 文件的编写 24