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社区园区无人配送智能网联基础设施 白皮书 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 目 录 第一章 概念及宏观背景 1 1.1 社区园区无人配送的概念 1 1.2 社区园区无人配送智能网联基础设施的概念 2 1.3 社区园区无人配送智能网联基础设施建设现状与痛点 3 1.3.1 硬件基础设施 3 1.3.2 信息基础设施 4 1.3.3 其他无人配送智能网联基础设施相关 5 1.4 社区园区无人配送智能网联基础设施发展的基础条件 6 1.5 社区园区无人配送智能网联基础设施的发展战略 7 1.5.1 “十四五”背景下的“新基建”战略布局总依托 7 1.5.2 无人配送与智能网联基础设施战略布局进展 8 第二章 无人配送设备及技术介绍 10 2.1 无人配送设备 10 2.1.1 室外无人配送车 10 2.1.2 室内无人配送机器人 10 2.1.3 无人驿站 11 2.2 无人配送设备的相关技术 11 2.2.1 定位和地图 11 2.2.2 感知 13 2.2.3 决策与控制 14 2.2.4 线控底盘 14 2.2.5 C-V2X 技术 15 2.2.6 信息融合技术 16 第三章 社区园区无人配送智能网联基础设施及应用场景 18 3.1 社区园区道路设施 18 3.1.1 社区园区出入口控制设施 18 3.1.2 社区园区内部道路 18 3.1.3 综合杆 21 3.1.4 路侧设施 21 3.2 转运接驳 23 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 3.2.1 社区园区物流配送中心 23 3.2.2 无人驿站 24 3.2.3 转运箱接驳 26 3.3 楼宇内部配送设施 26 3.3.1 门禁、闸机以及电梯交互 26 3.3.2 楼宇通道 26 3.3.3 信息通讯 27 3.4 运营维护 27 3.4.1 监控设施 27 3.4.2 临停取货位 27 3.4.3 充电桩/充电位 28 3.4.4 停放维护位 28 第四章 社区园区无人配送智能网联基础设施标准规划 30 4.1 无人配送领域标准现状 30 4.2 社区园区无人配送智能网联基础设施标准需求分析 31 4.3 社区园区无人配送智能网联基础设施标准体系建设 32 4.4 标准发展路线图及规划布局 33 第五章 社区、园区无人配送实践案例 35 5.1 社区无人配送 35 5.1.1 社区抗疫物资配送 35 5.1.2 社区零售配送 36 5.2 园区无人配送 36 5.2.1 园区新零售业务无人配送案例 36 5.2.2 国内封闭管理园区多业务融合无人配送案例 37 5.2.3 园区车路协同无人配送案例 38 第六章 发展建议 40 6.1 政策引导试点运营，推动场景落地应用 40 6.2 产业上下游紧密协同，推动无人配送方案成熟 42 6.3 建立社区园区无人配送标准，推动生态协同 43 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 第一章 概念及宏观背景 1.1 社区园区无人配送的概念 社区是若干社会群体或社会组织聚集在某一个领域里所形成的一个生活上相互 关联的大集体，是社会有机体最基本的内容，是宏观社会的缩影。社会学家给社区 下出的定义有 140 多种。社区是具有某种互动关系的和共同文化维系力的，在一定 领域内相互关联的人群形成的共同体及其活动区域。 园区是指政府集中统一规划指定区域，区域内专门设置某类特定行业、形态的 企业、公司等进行统一管理，典型的如工业园区、自贸园区、产业园区、动漫园区 等。 社区园区都有着一定地域范围内的社会生活共同体的特征。社区园区场景中包 含若干群体或组织，是城市概念最主要的构成，也是社会有机体最基本的内容。社 区园区是城市人群最主要的生活区域，也是快递、本地