嵌入式实时操作系统的任务管理及任务调度.pdfVIP

. . 1、嵌入式实时操作系统简介 1．1 英文名 Embedded Real-time Operation System，简写为 RTOS。 1.2.1 定义：当外界事件或数据产生时，能够承受并以足够快的速度予以处理，其处理的 结果又能在规定的时间之来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务 协调一致运行的嵌入式操作系统。〔注：在工业控制、军事设备、航空航天等领域对系统的 响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时系统。我们常常说的嵌入式操作系统都是嵌入式 实时操作系统。比方μC/OS-II 、eCOS 和 Linux。故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在 对嵌入式系统的理解之上参加对响应时间的要求。〕 1.2.2 IEEE 定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置〞。 1.2.3 一般定义：以应用为中心、以计算机技术为根底、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、 本钱、体积、功耗格要求的专用计算机系统。 1 . 3 分类：VxWorks ，uC/OS- Ⅱ，uClinux ，eCos ，RTXC 等。 2 、嵌入式实时操作系统的任务管理 2．1 任务管理：是嵌入式实时操作系统的核心和灵魂，决定了操作系统的实时性能。它 通常