变频器技术教案.pdfVIP

教学回顾：电力拖动中的设备不少都需要调速 ，比如机床线路有些是机械调速， 而有些则需要电气调速。 教学引导：交流异步电机的调速有三种方法，一.变级调速；二.改变转差率调速； 三.变频调速。 正课内容： 变 频 技 术 课题一：变频调速的基础知识和控制原理 一、变频器及其分类 1.变频 变频器是一种利用电力半导体器件的通断作用，将工频 交流电变换成频率、电压连续可调的交流电的电能控制装 置，如图4-2所示。 2.变频器的分类 变频器的种类很多，分类方法也有多种，常见的分类方 式见下表。 二、通用变频器的甚本结构 1 / 30 目前，通用变频器的变换环节大多采用交一直一交变频变压方式。即先把工频交流电通过 整流器变成直流电，然后再把直流电逆变成频率、电压连续可调的交流电。基本框图如下。 2 / 30 常用的逆变管：1. 大功率晶体管（GTR ），高电压、大电流。工作在开关状态。 2. 绝缘栅双级晶体管 （IGBT ），输入电阻大，栅极电流约为零。 3. IPM 智能模块，驱动、保护、检测在一个模块。 2.变频器的控制电路 变频器的控制电路为主电路提 供控制信号，其主要任务是完成对 逆变器开关元件的开关控制和提供 多种保护功能。控制方式有模拟控 制和数字控制两种。 通用变频器控制电路的控制框 图如图4-5所示，主要由主控板、键 盘与显示板、电源板与驱动板、外 接控制电路等构成。各部分的功能 见下表 3 / 30 三、变频器的工作原理和功能 1.变频器的工作原理 (1)逆变的基本工作原理 当开关S1、S2与S3、S4轮流闭合和断开时，在负载上即可得 到波形如图4-17b所示的交流电压，完成直流到交流的逆变过程。用具有相同功能的逆变器开 关元件取代机械开关，即得到单相逆变电路，电路结构和输出电压波形如图4-18 所示。改 逆变器开关元件的导通与截 止时间，就可改变输出电压 的频率。 常用的变频器采用三相 逆变电路，电路结构如图 4-19a所示。在每个周期中， 各逆变器开关元件的工作情 况如图4-19b 所示，图中阴 影部分表示各逆变管的导通时间。下面以U、V之间的电压为例，分析逆变电路的输出线电压。 4 / 30 间隔600 t t u 1).在 1、 2 时间内，Vl, V4 同时导通，U 为“＋”、V 为“一”， 为“＋”，且U ＝U 。 △ △ uv m D t u = 2).在 3 时间内，V2, V4 均截止， 0 。 △ uv t t u 3).在 4 、 5 时间内，V2, V3 同时导通，U “一”，V 为“＋”， 为“一”，且U ＝U 。 △ △ uv m D t u = 4).在 6 时间内，Vl, V3 均截止， 0 。 △ uv 根据以上分析，可画出U 与V 之间的电压