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- 2022-09-03 发布于浙江
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绿色为手动输入项 黄色为计算结果 红色为关键指标
1.机构
工件部分的质量: WA= 2 Kg(含皮带) π 3.14
带轮直径: PD= 0.05 m g 9.8
带轮质量: WP= 0.5 Kg
机构部分的效率: η= 0.8
联轴器的惯量: JC= 0 (电机轴直接连接)
摩擦系数: μ= 0.1
外力: F= 0
2.运转模式
加速时间: ta= 0.1 s
匀速时间: tb= 0.8 s
减速时间: td= 0.1 s
循环时间: tc= 2 s
移动距离: l= 1 m
3.负载部分的惯量
JL=JC(联轴器)+JB(皮带传动机构)+JP(带轮)
= 15.6 ×10-4(Kg.m2)
4.预选电机
功率: P= 750 W
惯量: JM= 0.87 ×10-4(Kg.m2)
额定转速: V= 3000 r/min
最大转矩 T= 7.1 N.m
额定转矩 Tmax= 2.4 N.M
5.惯量比
JL/JM = 17.96 20倍以下
6.最高速度
Vmax= 1.11 m/s
7.转速 换算成N(r/min)
带轮转1圈 L=π×PD = 0.157 m
N = 7.08 r/s
= 424.6 r/min 3000 (电机额定转速)
8.计算转矩
移动转矩
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