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先求所有由运动副连接的两构件间;根据三心定理，P13 应在P1;根据三心定理，P13 还应在P;根据三心定理，P13 还应在P;根据三心定理，P24 应在P1;根据三心定理，P24 还应在P;P12P14 和 P23P34;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;(3) 求构件2上点F的速度V;因为构件2与3组成移动副,所以;(3) 求构件2上点F的速度V;在此机构中，P34、P14、和;已知构件i的?i ，要求求构件;设Ai和Bi是构件i上的两点，;PowerPoint 演示文稿;例3-2 在偏置直动滚;滚子有局部自由度. 将滚子与从;瞬心P12 位于过接触点C的公;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;例 3-3 齿轮 3;先求P12、P23、 P34、;P13 应在 P14P34连线;P13还应在P23P12连线上;P23P12与P14P34的交;P23P12与P14P34的交;VE3 =VE1. 因为滑块1;VE3 =VE1. 因为滑块1;3.2.6 瞬心法的优缺点;PowerPoint 演示文稿