0.?? 引言
瓦斯抽采作为一种在煤矿开采之前进行的安全防护与资源利用手段,能够有效减少煤矿事故和矿产资源浪费,且对实现“碳达峰、碳中和”具有重要意义[1]。煤矿水平定向千米钻机是当前瓦斯抽采中使用最为广泛的设备,但现有钻机的智能化程度较低[2-3],钻进过程中对钻孔状态感知手段匮乏,加之钻孔孔径较小和煤层地质复杂等原因,导致塌孔、压钻等事故无法避免,提高了钻进成本,影响了钻进效率。因此需要一种技术手段对钻孔孔壁状态进行检测,以达到预防钻孔事故、提高钻进效率的目的[4]。
现有孔壁状态检测技术属于随钻测井技术的一部分,在石油开采领域已有广泛且较成熟的应用。常见的测井方法有伽马射线法、超声波法和
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