煤矿井下双动力复合定向钻进轨迹调控研究.docx

摘要：钻进轨迹调控是实现安全高效复合定向钻进的关键技术之一。因孔内钻具受力状况和分析模型构成不同，现有的地面石油与天然气钻探领域复合定向钻进轨迹调控理论不能直接应用于煤矿井下。在分析煤矿井下双动力复合定向钻进技术特性的基础上，对螺杆马达结构弯角和回转离心力进行了等效处理，依据准动力学原理建立了双动力复合定向钻进轨迹调控模型，分析了螺杆马达结构弯角、钻压和钻孔孔径扩大率对钻进轨迹调控的影响规律。结果表明：增大螺杆马达结构弯角有利于提高滑动造斜的造斜率，不利于回转稳斜钻进轨迹调控；增大钻压不利于提高滑动造斜的造斜率，有助于回转稳斜钻进轨迹调控；增大钻孔孔径扩大率不利于提高滑动造斜的造斜率，对回转稳