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第3讲-4参量根轨迹的绘制非最小相位.pptxVIP

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  • 2022-09-04 发布于北京
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第3讲-4参量根轨迹的绘制非最小相位.pptx

    4.3 参量根轨迹的绘制;图4-18 双闭环控制系统的框图;注意：;二：几个可变参量根轨迹的绘制;相角条件;绘制根轨迹的基本法则;根轨迹作图步骤;4.4 非最小相位系统的根轨迹;具有正反馈回路的控制系统;相应的特征方程为;具有正反馈回路的控制系统;4） 求分离点;二：系统中含有非最小相位元件;系统中含有非最小相位元件;三：滞后系统的根轨迹;总 结;;;;;零度根轨迹;例1：设飞机的纵向运动时的开环传递函数为;（2）开环系统传递函数具有负号，相当于是具有正反馈性质。

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