二阶系统的PID控制器设计及其参数整定.pdfVIP

- 设计一：二阶系统的PID控制器设计及参数 整定 一设计题目 二设计要求 1. 控制器为P控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制 相应曲线。 2. 控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并 绘制相应曲线。(例如当kp=50 时，改变积分时间常数) 3. 设计PID控制器，选定适宜的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调 量σ%20%，过渡过程时间Ts2s, 并绘制相应曲线。 图2 闭环控制系统构造图 三设计容 1.控制器为P控制器时，改变比例系数k 大小 p P 控制器的传递函数为： ( ) k G s K ，改变比例系数 大小，得到系统的阶 P P p 跃响