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特征点提取流程图 姓名：吴胜 学号：2012302590113 确定影像窗口大小w和经 验阈值T 根据窗口大小w，从左到 选取一定大小窗口，大小 右，从上到下依次给各像 为w2 素编号。n=1 以第n个像素为中心，计 根据窗口大小w2，从左到 算四个方向（左图）相邻 右，从上到下依次给各像 像素灰度差的平方和 素编号。n=1 取四个平方和中最小值， 作为中心像素的兴趣值IV 以第n个像素为中心，建 立一个窗口 n++ IVT? n++ Y 窗口中所有候选点的兴趣 N 值进行比较 像素n为候选点 兴趣值是否最大？ Y N 像素是否遍历完？ Y N 该像素为特征点 N 像素是否遍历完？ Y 结束 Figure 1。利用Moravec 算子点特征提取流程图 特征点提取流程图 确定影像窗口大小L和经 验阈值Tq、Tw 根据窗口大小L，从左到 选取一定大小窗口，大小 右，从上到下依次给各像 为L2 素编号。n=1 以第n个像素为中心，建 根据窗口大小L2，从左到 立窗口，计算灰度协方差 右，从上到下依次给各像 矩阵，得其逆A 素编号。n=1 计算兴趣值： q=4|A|/trA² 以第n个像素为中心，建 计算权 :w=|A|/trA 立一个窗口 n++ n++ qTq wTw?