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智能仓储信息管理系统 目录 需求分析 1 2          主要设计流程 3          研究方案 需求分析 1 1.1 系统的总体目标 仓库管理是物流过程中的一个重要环节，对物流全过程 有着很大的影响。而传统的仓库管理一般依赖于一个非自 动化的、以简单数据库为基础的系统来记录、追踪进出的 货物。这种模式效率极其低下，能管理的仓库规模也很小， 需要大量人力进行日常维护。 本系统的目标是将RFID技术、智能仓储机器人、多媒 体数据库等的信息进行集成处理，然后运用在仓储系统中 以构建智能仓储信息管理系统，实现货物电子货位管理， 作业流程监控管理，在数字化和信息化的基础上最大限度 提升仓储管理信息系统效率。 需求分析 1 1.2 系统的主要功能 1.自动识别相关信息，并作出正确回应 2.自动完成入库操作及任务分配 3.自动完成出库操作及任务分配 4. 自动完成仓库内货物的调配 需求分析 1 1.3 系统架构 智能仓储信息管理系统由三个层次的软、硬件组成：采集、 汇聚和管理。它们分别负担着信息的获取、传输、管理和消费 功能 采集层主要是通过射频识别设备、摄像头等可视化设备以及 其它自动识别设备采集数据。包括库位标签、货物标签、机器人 视觉系统、各种无接入终端等。 汇聚层通过无线通信技术，把采集来的数据传递到控制中心， 包括无线接入设备和相关的网络设备。 管理层对采集的数据进行处理、管理和消费，包括数据库服 务器、网络服务器等设备和智能机器人。 主要设计和相关流程介绍 2.1 系统总线--控制中心 对于一个优秀的智能仓储管理系统，采取优秀的设计是很有必要的，采取 和计算机类似的总线设计，将指令和硬件分离，既有利于数据的集中处理， 减轻过于复杂的网络设备带来的压力，也有利于提高智能机器人等智能仓储 管理系统移动设备的工作效率。 设备 硬件总线 数据库 机器人 入库 库存统计 总线 2002年 2005年 2007年 2013年 指令 指令总线 出库 库存管理 主要设计和相关流程介绍 2.2.1 入库流程 控制中心收到入库指令 一、控制中心根据多媒体数据库调度计划为该货物挑选最佳货位 二、控制中心根据可视化立体仓库三维模型和机器人的实时位置挑选 最优空闲机器人，并发送相关指令 三、机器人根据收到的入库指令后，状态由空闲转到忙，然后根据基 于机器视觉的路径规划前往入库处 四、机器人抵达入库处后，根据货物的识别技术（RFID标签）将入 库的货物携带到自己的托盘上 五、机器人根据货位的定位技术前往控制中心提供的最优货位 到达目的地之后，根据货位的识别技术，再次确认该货位的情况 （该货