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4.搖擺資料 3.輸送帶計算 2.齒輪分割計算 1.圓盤計算 8.應力和變形 氣動計算 9.東力馬達的選用 皮帶計算 6.油壓緩沖器 5.分割器及馬達功率計算 (3) 5.分割器及馬達功率計算 (2) 4.旋轉體，臺盤設計計算 3.進料輥設計計算 2.傳送帶?齒條和小齒輪設計計算1 1.滾珠絲杠設計計算 目录 TL= [N.m] W 移動重量kg TL [N.m] 1.????? 求換算到電機軸上的負荷力矩(TL) 2.????? 求換算到電機軸上的負荷慣量(Jl) kg.m2 J S(絲杠慣量) kg.m2 慣量比 J l 負荷慣量kg.m2 750W(0.000097); 400W(0.000026); 電機轉速r/min GL 減速比 總慣量J 電機慣量Jmkg.m2 J=Js+JL+Jm F 外推力 kg η效率 J s= J/Jm TAC 電機最大扭矩 NM tAC理論最小加速時間（S） 水平運動 tAC理論最小加速時間（S） 垂直上升 垂直下降 單行程mm 單程時間S 最大速度M/S 滾珠絲杠垂直上升 滾珠絲杠垂直下降 D絲杠直徑mm L 絲杠長度mm J l = kg.m2 TAC 電機最大扭矩 NM J/Jm BP (導程mm)=V(移動最大速度M/S)X1000X60 / N(電機轉速r/min)*GL 減速比 傳送帶?齒條和小齒輪設計計算 傅伯賢編2008.11.21 D 直徑mm TL= [N.m]水平 水平運動TL= [N.m] 垂直上升TL= 垂直下降TL= kg.m2 kg.m2 GL 減速比 電機慣量Jmkg.m2 Js減速機慣量 1.????? 求換算到電機軸上的負荷力矩(TL) TL= [N.m]水平 W 移動重量kg F 外推力 kg η效率 D 直徑mm GL 減速比 TL [N.m] 水平運動TL= [N.m] 2.????? 求換算到電機軸上的負荷慣量(Jl) kg.m2 J l 負荷慣量kg.m2 Js減速機慣量 TAC 電機最大扭矩 NM 電機慣量Jmkg.m2 750W(0.000097); 400W(0.000026); 總慣量J J=Js+JL+Jm 慣量比 J/Jm 電機轉速r/min 最大速度M/S tAC理論最小加速時間（S） 水平運動 進料輥設計計算 傅伯賢編2008.11.21 旋轉體，臺盤設計計算 傅伯賢編2008.11.21 m 單個重量kg n 個數 L L 旋轉半徑mm Lt轉盤厚度mm Dt轉盤直徑mm Js轉盤慣量kg.m2 J k 負荷慣量kg.m2 圓型工件自身慣量J1 方形工件自身慣量J1 ρ比重 Js=3.14x7.85x1000xLt/1000x{(Dt/1000)E-4}/32 (見G-11) 轉盤轉速r/S J l = kg.m2 螺旋計算 傅伯賢編2008.11.21 Bp: 導程mm F: 推力N η: 效率 T: Nm GL: 減速比 氣動計算 氣缸A 氣缸B 氣缸C 真空器1 真空器2 總計 缸徑mm EV-10 EV-15 （面積）m2 氣壓kg/cm2 速度m/S 數量n 空氣利用率（損耗） 大腔工作力N 小腔工作力N 需用流量 l/min 數量 mm 緩沖器能量計算 物體重量 單位 重量 工件重量 Kg 翻轉臺重量 (手臂總重量) (線性滑軌/滑塊) (其它重量) 總計 m 目前速度 翻轉時