任务：使用定位指令控制伺服电机.pdf

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2022-09-01 发布于江苏
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任务：使用定位指令控制伺服电机.pdf

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任务 4：使用定位指令控制伺服电机任务要求：通过 PLC 控制伺服驱动器，使伺服电机在固定的脉冲下运动固定的圈数。要求使用 PLC 编写使能、方向、脉冲的程序来控制伺服电机。具体题目：通过使用 PLC 编程软件对伺服电机进行控制。控制要求：按下按钮 1(M1)伺服电机旋转 5 圈；按下按钮 2(M2)停止伺服电机；按下按钮 3(M3)发无限脉冲并在 10 秒 (T0)后停止伺服电机运动。任务分析任务实施思路本任务主要是对伺服电机进行一个基础的了解。根据任务要求一步步对伺服电机的应用进行深入