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浅谈光纤内窥镜的工作原理与发展现状 分析了医用物理技术之一——光纤内窥镜。主要包括光纤导光、传像原理， 光纤内窥镜的光学系统和结构，以及光纤内窥镜的医学应用。 标签： 光纤原理； 内窥镜； 医用物理； 医学应用； 在电子内窥镜基础上结合计算机技术及立体显示技术发展起来的立体电子 内窥镜以立体图像观察人体内部，从而不仅提高医疗诊断的准确性，并且使内窥 镜越来越多的参与到手术中，对于微创手术具有重要的意义。本文介绍了立体电 子内窥镜中立体显示技术及其系统结构，描述了立体电子内窥镜的发展现状，并 展示了当前前沿的机器人辅助手术系统中内窥镜导航系统的组成。 一光纤内窥镜的基本结构和原理： 光纤工业内窥镜是一种利用纤维光学和光学、精密机械及电子技术结合而成 的新型光学仪器，它利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，可以对 设备中肉眼不易观察到的隐蔽部位方便地进行直接快速的检查，既不需设备的解 体，亦不需另外照明，只要有孔能使窥头插入，内部情况便可一目了然，既可直 观，亦可侧视，还可手控窥头对被检查面进行连续上下扫描 100°；可目视，亦 可照像，还可录像或电视显示。它与传统的光学成像器件相比，具有柔软、重量 轻、使用自由度大、易实现复杂空间结构的图像传递等特点，打破了传统光学系 统必须成直线或空间折线的僵直、呆板格局。由于柔软光纤传像束优良的传像特 性和可以弯曲的性能，还能在强电磁干扰、高温有腐蚀的场合工作。因而使其被 广泛地应用于医学、工业检测、科研、军事等多种领域中。 光纤工业内窥镜的基本结构和成像原理： 光纤工业内窥镜如1图所示，由头端部、弯曲部、主软管、操作部、目镜、 导光软管、导光插头、冷光源所构成。 图1 光纤内窥镜的基本结构 其工作原理是：从光源内发出的强光，经导光束照明被观察物体；图像经透 镜聚 焦后，会聚到柔性光纤传光束一端，经光纤传光束传输到头端照明被观察物 体（或视场）。为使整个视场照度均匀，光纤传光束照明范围应大于视场角，因 此不仅要求传光光纤的直径尽量小，柔软性好，而且要求有较高的数值孔径，才 能达到提高视场光照度的要求。被观察物体的反射光经过物镜汇聚后，成像于光 纤传像束的端面上，然后经过个光纤传像束传出，再经过目镜放大后，通过CCD 进行光电转换，把光信号转变成电信号，最后显示在计算机或显示器上，进行录