课程编号851课程名称自动控制基本知识.pdfVIP

~ 华北电力大学2020年硕士生入学考试初试科目考试大纲 考试科目编号：845 考试科目名称：自动控制原理基础 一、 总体要求 熟练掌握经典控制理论中的基本概念、数学模型建立及对象特性 分析方法；能够运用时域分析法、根轨迹分析法和频率分析法对线性 连续定常控制系统进行分析与设计；掌握现代控制理论中的基本概念 和状态空间分析方法。 二、 考试内容 考试内容主要测试考生对控制理论基本概念、基础理论和基本技 能掌握的程度，以及运用所学理论分析、解决控制问题的能力。 1.基本概念 经典控制理论和现代控制理论中的基本概念。 2 ．数学模型 根据给出的控制系统，建立微分方程、传递函数、结构图和信号 流图模型，并能够在上述四种模型之间进行转换；根据给出的结构图 求取典型传递函数。 3 ．时域分析 用劳斯判据判定闭环系统稳定性，确定特征根的分布；求取一阶、 二阶系统的时域响应，求取动态性能指标；求取典型输入（阶跃输入、 斜坡输入、加速度输入）下系统的稳态误差。 4 ．根轨迹分析法