工业机器人离线编程与仿真 课件 项目六 Robotstudio在线功能.pptx

《Robotstudio在线功能》学习任务LEARNING TASKS02使用RobotStudio进行备份与恢复的操作使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限01使用RobotStudio在线编辑I/O信号0403使用RobotStudio在线编辑RAPID程序06使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态05使用RobotSTudio在线文件传送07使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限016.1.1建立RobotStudio与机器人的连接01使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限 建立RobotStudio与机器人的连接 建立RobotStudio与机器人连接，可用RobotStudio的在线功能对机器人进行监控、设置、编程与管理。如下图所示就是建立连接的过程。请将随机所附带的网线一端连接到计算机的网线端口，另一端与机器人的专用网线端口进行连接。1.网线的一端连接到计算机的网线端口，并设置成自动获取IP。2.网线的另一端连接到紧凑控制柜SERVICE A7网线端口。01使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限3.在“控制器”功能选项卡中，单击“添加控制器”，选择“添加控制器...”01使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限4.选中已连接上的机器人控制