工业机器人离线编程与仿真 课件 项目五 机器人附加轴的应用.pptx

《机器人附加轴的应用》学习任务LEARNING TASKS0102创建带变位机的机器人工作站创建带导轨的机器人工作站03创建带同步带跟踪的机器人工作站创建带导轨的机器人工作站0101创建带导轨的机器人工作站 在工业应用过程中，为机器人系统配备导轨，可大大增加机器人的工作范围，在处理多工位以及较大工件时有着广泛的应用。在本任务中，将练习如何在RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统，创建简单的轨迹并运行仿真。5.1.1 创建带导轨的机器人系统01创建带导轨的机器人工作站 创建一个空的工作站，并导入机器人模型以及导轨模型。1.在“基本”功能选项卡中，单击“ABB模型库”，选择“IRB 4600”。01创建带导轨的机器人工作站 2.选择默认规格“IRB4600_20V2.50”，单击“确定”。01创建带导轨的机器人工作站 接下来添加导轨模型。3.再次单击“ABB模型库”，在“导轨”栏中选择“IRBT4004”。01创建带导轨的机器人工作站 4.行程选择“6m”，其余默认，然后单击“确定”。01创建带导轨的机器人工作站 图中参数说明如下： 行程：指的是导轨的可运行长度。 Carrier高度：指的是导轨上面再加装机器人底座的高度。 Carrier角度：加装的机器人底座方向选择，有0°和90°可选。 此处不加装底座，后两项参数默认为0。 然后，在“基本”功能选项卡的“布局”窗口