工业机器人离线编程与仿真 教学大纲.docx

《工业机器人离线编程与仿真》课程标准 学 分 数：4 总学时数：64 适用专业：工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化 开设学期： XX 教学环境：多媒体教室、机房、工业机器人综合应用实训平台 学历层次：专科 课程性质和课程定位 1、课程性质 工业机器人离线编程与仿真是工业机器人技术、智能控制、机电一体化、机器人工程等专业核心课程，课程内容根据企业工业机器人离线仿真岗位和工业机器人编程与操作应用职业技能等级证书技能要求设置。 2、课程任务 本课程是必修的一门专业核心课程。通过本课程的学习，学生掌握离线工作站的构建、布局，熟练用户工具的创建、机器人路径的创建和提取以及附加轴的使用，并能够创建动态（输送链、夹具等）仿真效果。为学习后续专业课程打下坚实的基础。? 3、修读指导建议 本课程的先修课程：《工业机器人技术及应用》。 二、课程培养目标 （一）知识目标 1）仿真软件的安装与工作站的构建 2）使用RobotStudio建模； 3）工业机器人离线轨迹编程； 4）仿真软件的应用； 5）机器人附加轴的应用； 6）RobotoStudio的在线功能； 7）汇邦综合实训平台离线轨迹创建并应用； （二）职业技能目标 1）具备仿真软件安装的能力； 2）具备构建工作站的能力； 3）具备使用RobotStudio建模的能力； 4）具备创建工业机器