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《理论力学》教学大纲 一、课程基本情况 英文名称：Theoretical Mechanics 总学时：48讲课学时：46实践学时：2 总学分：3 课程性质：必修 考核方式：考试 适用对象：土木工程专业 先修课程：高等数学、大学物理 参考文献：《理论力学》（第七版），哈尔滨工业大学，高等教育出版社，2009《理论力学》，王永岩，科学出版社，2011 《理论力学》，张速、吕晓棠，武汉大学出版社，2013二、课程目标 理论力学是各门力学课程的理论基础，又是对工程对象进行运动分析、静力学与动力 学分析的技术基础课，是土木类专业的专业主干课程。通过本课程的学习，使学生到达如 下课程目标： .培养学生掌握建立力学模型（质点、质点系、刚体和刚体系统）的方法以及建立相应 数学模型的原理。支撑毕业要求1-2 .掌握研究机械运动的基本概念、基本理论和基本方法，为学习相关的后继课程打好 必要的基础。支撑毕业要求1-2 3.能应用理论力学的理论和方法对一些复杂的工程实际问题进行定性与定量分析，并 在学习中培养逻辑思维能力、计算能力以及解决实际问题的能力。支撑毕业要求2-2表1本课程对毕业要求及其指标点的支撑 课程目标 课程目标支撑的毕业要求指标点 支撑强度 课程目标对应 的知识单元 课程目标1 1-2：掌握土木工程专业所需要的力学基础知识，能够建立复 杂土木工程问题的力学计算模型，包括荷载和边界条件。 强支撑 知识单元一、三 课程目标2 1-2：掌握土木工程专业所需要的力学基础知识，能够建立复 杂土木工程问题的力学计算模型，包括荷我和边界条件。 强支撑 知识单元二、三 实践教学 课程目标3 2-2：能够应用力学基础知识准确识别复杂土木工程问题，并 能选择合适的方法进行分析和求解。 强支撑 知识单元一、三 三、教学内容、教学方法和手段、学时分配 知识单元一：静力学支持课程目标1、3 （建议16学时） 教与学要求：掌握静力学公理、各种常见约束反力；能够正确画出物体的受力图：掌握 力、力矩和力系、力偶、力偶矩和力偶系基本概念及性质；掌握力系的主矢和主矩的基本概 念、性质及其计算，重点能够分析平面一般力系刚体系统的平衡问题。 教与学方法：讲授、研讨、综合训练 知识点1:静力学公理与物体的受力分析 主要内容：静力学公理.、约束的概念及各种常见约束反力的性质、研究对象的受力图。 知识点2：平面汇交力系与平面力偶系 主要内容：力、力矩和力系的基本概念及其性质；计算力在轴上的投影、力对点的矩; 力偶、力偶矩和力偶系的基本概念及其性质；平面汇交力系与平面力偶系的合成与平衡问题。 知识点3：平面一般力系 主要内容：力线平移定理、平面一般力系的简化方法、简化结果；力系的主矢和主矩的 基本概念、性质及其计算；平面一般力系刚体系统的平衡问题；静定与静不定的概念。 研讨：传动机构的受力分析及平衡，建筑结构的平衡。鄂式破碎机，多跨桥梁等。 综合训练工程一:桁架内力计算支持课程目标3 目的：培养学生将实际问题抽象简化为力学问题的建模能力，熟练掌握与力相关的计算 能力，通过桁架系统的平衡问题培养学生对复杂问题的分析和处理能力。 要求：根据教学要求和学生实际情况，教师选定具体的工程案例。教师利用课内10分 钟左右时间布置任务，学生课外查资料、计算、分析，形成材料，课堂集中讨论、辩论、教 师总结。 成果形式：桁架内力计算说明书、设计图纸 知识单元二：运动学支持课程目标2 （建议14学时） 教与学要求：了解矢量法的基本理论，掌握直角坐标法和自然坐标法的各种计算，掌握 直角坐标法和自然坐标法下相互量的转换关系；了解刚体平动和定轴转动的概念，掌握定轴 转动刚体上各点速度和加速度及其矢量表示；掌握各种速度、各种加速度的概念及计算，掌 握速度平行四边形、加速度矢量图的概念及其绘制，熟练掌握速度合成定理和加速度合成定 理；掌握刚体平面运动的概念、平面运动刚体速度瞬心的概念，掌握求解平面运动刚体加速 度问题的基点法，能够分析点的合成运动和刚体的平面运动的综合问题。 教与学方法：讲授、研讨、综合训练 知识点1：点的运动学刚体的基本运动 主要内容：描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法的基本理论；点的运动轨迹、 速度和加速度；各种坐标下相互量的转换关系。刚体平动和定轴转动的概念及其运动特征、 定轴转动刚体上各点速度和加速度与定轴转动刚体的角速度和角加速度的关系，角速度和角 加速度的矢量表示。 知识点2：点的合成运动 主要内容：点的合成运动的基本概念；各种速度、各种加速度的概念及计算；速度平行 四边形、加速度矢量图的概念及其绘制；点的速度合成定理和加速度合成定理。 知识点3：刚体的平面运动 主要内容：刚体平面运动的概念及其描述；平面运动刚体速度瞬心的概念、求解平面运 动刚体速度问题的三种方法；求解平面运