机械设计基础课件第三章.pptVIP

§3.4 平面连杆机构的基本特性 除曲柄摇杆机构外，偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构等也都具有急回特性。 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构 §3.4 平面连杆机构的基本特性 3.4.2 传力特性 1．压力角和传动角 （1）压力角 力F与受力点的速度vc方向之间所夹的锐角α，称为压力角。 （2）传动角 压力角α的余角γ。 Ft= Fcosα Fn= Fsinα 有效分力 有害分力 压力角α越小，或传动角γ越大，则力F在vc方向的有效分力越大，机构的传力性能越好。 因此，压力角或传动角的大小是衡量机构传力性能的重要标志。 §3.4 平面连杆机构的基本特性 （3）机构具有良好传力性能的条件 传动角γ随机构的不断运动而相应变化，为保证机构有较好的传力性能，应控制机构的最小传动角γmin。一般可取γmin≥40°，重载高速场合取γmin≥50°。 （4）最小传动角γmin的确定 曲柄摇杆机构的γmin 在曲柄整转一周的过程中，当曲柄转到与机架共线的两个位置时，传动角将出现极值γ′和γ″，其中较小者即为最小传动角γmin。 §3.4 平面连杆机构的基本特性 曲柄滑块机构的最大压力角αmax 若机构的主动件为曲柄AB，从动件为滑块C，在曲柄与滑块导路垂直时，α=αmax。 摆动导杆机构的最小压力角αmin 构件3作用于导杆4上的力F和导杆4上的C点速度VC4都始终垂直于AC，压力角α始终为0，传力性能最好。 曲柄滑块机构的αmax 摆动导杆机构的αmin §3.4 平面连杆机构的基本特性 2．死点位置 不管在主动件上作用多大的驱动力，都不能在从动件上产生有效分力的机构位置，称为机构的死点位置。 （1）死点位置举例 曲柄摇杆机构的死点位置 摆动导杆机构的死点位置 曲柄滑块机构的死点位置 §3.4 平面连杆机构的基本特性 （2）死点位置的克服 当死点位置的存在对机构运动不利时，应尽量避免出现死点，克服死点位置的方法有： 采用机构死点位置错位排列的办法，以保持从动曲柄的转向不变。 利用飞轮惯性 采用加大从动件惯性的方法，靠惯性帮助通过死点。 §3.4 平面连杆机构的基本特性 （3）死点位置的利用 在实际工程应用中，有许多场合是利用死点位置来实现一定工作要求的，例如： 工件夹紧机构 飞机起落架 动态演示 动态演示 §3.5 平面连杆机构的设计 3.5.1 连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计可归纳为下列两类问题： （1）按照给定从动件的位置设计四杆机构，即位置设计。 （2）按照给定点的运动轨迹设计四杆机构，即轨迹设计。 设计方法： （1）作图法：直观、清晰，简单易行，但误差较大。 （2）实验法：适用于运动要求较复杂的四杆机构的初步设计，但工作较繁琐。 （3）解析法：可得到较准确的结果并具有较高的精度，但计算求解较麻烦。 本节主要介绍采用作图法设计四杆机构。 §3.5 平面连杆机构的设计 3.5.2 按给定的连杆位置设计四杆机构 1．按给定连杆的两个位置设计四杆机构 设已知连杆BC的长度和预定要占据的两个位置B1C1和B2C2，设计此四杆机构。 设计分析：该设计的主要问题是如何确定铰链A和D的位置，从而确定除连杆外其它三个构件的长度。 设计步骤： （1）选取适当的比例尺μL，绘出给定连杆的两个位置B1C1和B2C2。 （2）分别连接B1B2、C1C2 ，并作直线段B1B2和C1C2的垂直平分线b12和c12。 （3）两固定铰链A、D可分别在b12和c12上任取。 机械设计基础 国家级精品课程教材 电子工业出版社 主编：唐林虎 副主编：张亚萍等 第三章 平面连杆机构 第三章 平面连杆机构 §3.1 概述 1 §3.2 平面连杆机构的基本类型和应用 2 §3.3 平面四杆机构的演化形式 3 §3.4 平面连杆机构的基本特性 4 §3.5 平面连杆机构的设计 5 § 3.6 平面多杆机构简介 6 第三章 平面连杆机构 1 2 3 4 6 课后习题答案 第三章 平面连杆机构 教学要求 （1）掌握平面四杆机构的基本形式、应用及演化； （2）掌握平面四杆机构的基本特性，理解急回特性、行程速比因数、传动角、压力角、死点位置等概念； （3）掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件； （4）掌握四杆机构的设计方法。 重点与难点