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公交车的定位方式以及预测公交到站的数学模型 　　【摘要】通过固定型rfid技术和移动的gps芯片进行定位，将数据传送至数据库进行存储和处理，在服务器相关软件上显示车辆的实时位置。并对于获取的数据拟建立模型，进一步实现公交到站时间的预测。 　　【关键词】rfid技术gps定位状态空间模型 　　0引言 　　由于互联网的快速发展，大数据技术已在智能交通领域广泛应用，本论文通过固定型rfid技术和移动的gps芯片进行公交位置定位，将海量大数据传送至数据库进行存储和处理，在服务器相关软件上显示车辆的实时位置，实现预测实时到站。 　　1数据采集方式 　　公交的地点定位就是要定位它当前所处的位置，同时在电子地图上显示出来，可以通过公交车中的gps定位芯片实现。gps定位是通过芯片与gps全球定位卫星的通讯，经过相应计算得到当前位置的经纬度信息。公交车gps技术采集的数据类型包括数据间隔和坐标数据，在gps采集数据的时间间隔内，需要采集不同线路公交车在路段上的坐标数据。需要对原始gps数据要预先进行处理，其中包括对采集到残缺数据的处理，对数据稳健性方面的处理。在定位信号较弱，干扰源较多时采集的数据可信度不高，会影响正常的定位。 　　所以我们增加了固定型rfid定位的方式，用于辅助定位。rfid由三部分组成：应答器（rfd電子标签），阅读器和应