线性系统理论多年考题和答案.docx

2008 级综合大题 ?4 0 0 ? ?1? ? ? ? ?x ? ?0 ?2 1 ? x ? ? ? ? ? ??0 0 ?1?? y ? ?1 1 2?x ??0?? 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 求方程的传递函数； 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定；（各种稳定之间的关系和判定方法！） 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定 K，若不能，请说明理由； 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵M ? ??B 可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解  ?1 4 16? ? ?AB A2B?? ? ?1 ?2 4 ? , rank(M ) ? 2. ? ? ??0 0 0 ?? ? 1 2 0? 3 3? 3 3 0?1 4 0? ? ? 0 取 M 的前两列，并加 1 与其线性无关列构成P?1 ? ?1 ?2 0? ，求得 P ? ? 1 ? 1 ? ? ? ? 6 6 ? ? ???0 0 1 ? ? ? 0 0 1? ?0 8 2 ? ?? ?? ? ?? 3 ? ? ? ? 进行变换 A ? PAP?1 ?1 2 ? 1 ? , B ? PB ? ?0? , c ? cP?1 ? ?2 2 2? ? 6 ? ? ? ?0 0 1 ? ??0?? ? ? ?? ?? 所以系统不可简约实现为? ?1 2? ?0??x ? ?0 8 所以系统不可简约实现为? ?1 2? ?0? ? ? ? ? ? ?? y ? ?2 2?x ? 3. G(s) ? c(sI ? A)?1 B ?  2(s ?1)(s ?1) ? 2(s ?1) (s ? 4)(s ? 2)(s ?1) (s ? 4)(s ? 2) 4. det(sI ? A) ? (s ? 4)(s ? 2)(s ? 1) ，系统有一极点 4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 G(s) ? c(sI ? A)?1 B ? 2(s ?1) (s ? 4)(s ? 2)  ，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不 是 BIBO 稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. ? k ?T  ?k 8 ? k ? 可以。令k ? ?k1 ? , A ? Bk ? ? 1 2 ? ????1 2 ? ? ? ? 2 则特征方程 f (s) ? det?sI ? ( A ? Bk)?? s2 ? (k 1 ? 2)s ? 2k 1 ? 8 ? k 2 期望特征方程 f * (s) ? (s ? 2)(s ? 3) ? s2 ? 5s ? 6 ? ?7 ?T ? ?比较上两式求得： k ? ?? ? ? 6. ?l ?  ? ?2l  8 ? 2l ? ?可以。设 L ? ? ? 1 ? ，则 A ? LC ? ? 1 1 ? ???l 1? 2l ? ? ? 2 2 2 ? 2l 2 特征方程 f (s) ? s2 ? (2l 2 ? 2 ? 2l 1 )s ? 16l 2 ? 2l ? 8 1 期望特征方程 f * (s) ? (s ? 4)(s ? 5) ? s2 ? 9s ? 20 ?10 ? 3? ? 3 比较得： L ? ? ? ?13? ?? 6 ?? 33?? 20 4 ? 3 3 ? ? 则： A ? LC ? ? ? ?? 10 ?? 3 ? 7 ? 3 ?? ?? 20 4 ? ?10 ? ? 3? 3 x ? ? ?1? ? ? 3 3x ? u ? 3 3 观测器方程为： ? 10 7 ? ?0? ?13 ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? 3 3 ?? ?? 6 ?? 7. 框图 2007 级线性系统理论 试题及答案一、 简述： 线性性质： 一个系统对任何输入 u 和 u 及任何实数? 和? ， 均有 1 2 1 2 H ?? u ?? u ?? ? H ?u ??? H ?u ?，称其为线性的。 1 1 2 2 1 1 2 2 松弛性： t 0 弛。 时刻松弛:输出 y ?t 0  ,?? 唯一地由u ?t 0  ,?? 所激励时，称系统在t 0 时刻松 时不变：一个系统的特性不随时间而变化。 串联系统：系统只有 1 个输入，第一个子系统输出作为第二个子系统的输入， 第二个子系统的输出作为总的输出。 状态转移矩阵：令? ?t ?是 x? A?t ?x 的任一基本矩阵，对???, ??中的t ，t 称 0 ? ?t,t 0 ??