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自动送料机构的总体方案设计 自动送料装置的选择 在冲床自动送料机构中，自动送料装置需要便捷和可操作性强的功能以便 更好的送料。经过考察和实际情况可知，上件装置在本次设计中不符合，其性 能复杂且不便捷。而本次冲床自动送料机构的设计主要是为了提高送料的效 率，减少工人的工作量以及浪费不必要的机器的损耗。所以我选择了送料装 置，也就是自动送料装置，而不是人工上件或者机械上件。 送料方式的选择 方案的选择 方案一：如图a所示，该自动送料机构由曲柄、辑轴、小齿轮（棘轮）、大齿轮、 连杆、摇杆组成的辐轴自动送料机构。 运动原理：曲柄旋转带动摇杆往返运动，大齿轮带动小齿轮运动，小齿轮使辐轴 运动，辐轴之间夹有板料，此时板料向冲头方向运动，当运动到冲头下方时，大 齿轮空回运动，此时小齿轮里的棘轮使得小齿轮内圈不运动，辐轴也不运动，板 料会停在冲头下方完成工作，如此往返实现自动送料。 方案二：如图b所示：该机构由曲柄、摇杆、大齿轮、小齿轮、辑轴组成的辑轴 自动送料机构。 运动原理：曲柄运动带动着大齿轮运动，而大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与辐轴 连接处采用棘轮设计，使得辐轴只能单向转动。由于小齿轮（下辐轴）与上辐轴 合力压住了板料r板料同时也被带动着向前运动，也就是板料送进运动。可知此 时曲柄也不停循环360度作运动，那么齿轮运动也是周期性的运动。板料送进 运动和曲柄滑块上下运动是同时做循坏运动，就顺利完成了自动送料。因为不连 动所以不选择。 方案三：如图C是由滑块、连杆、杠杆、送料钩组成的钩式送料机构。 运动原理：先用手工送料冲压出几个孔，当送料钩6钩住搭边后即能自动送料。 其过程如下：当带动冲头3的滑块上升时，连杆4也随之上升，使杠杆5逆时针 转过一个角度，送料钩便拉动材料前进一 进料距。当滑块下降作工作行程时, 杠杆5作顺时针转动，送料钩后退。因送料钩6的下面有斜面或圆角，故能滑过 搭边进入下一个孔内。以后不断按上述顺序进行。 缺陷：材料利用率较低，而且对薄料和重料不适合，可能会拉断搭边或钩子。本 次设计材料较薄，所以不选择此方案。 通过比拟选择方案一为设计方案。 大齿轮的循环应力次数为％2=必= 3.06x108x4 = 1.65x108 2 i 50 根据参考文献八中图12. 18小齿轮的接触寿命系数为Z,” =1.18 ,大齿轮的接触 寿命系数为Z“2=L19。 可计算出小齿轮的许用接触应力［田/=用11mlzm = 710-118 = 540.51 MPa S〃min L55 大齿轮的许用接触应力［aH2］= a^ZN2 = 680xl,19 522.06Ma S”min 1.55 而齿面接触疲劳强度 7 I2KT, u + \ ICC。c U 八 cr 2x3.42x33000 百 ? oh = Z尸ZZ ? - ? - 189.8 x 2.5 x 0.87 x ——-— — 247.68A/尸a 7 bd： u i 60x602 50 \ 27 根据计算结果看出齿面接触疲劳强度小于许用接触疲劳强度，所以满足要求。 4.3齿根弯曲疲劳强度验算 第一计算重合度系数％ = 0.25 + ” =0.25 + ” =0.69 4 L7 接着算出齿间载荷分配系数K =，=六 =1.45 t: ? 算得% = 6% * 2 25) = 6.66 根据参考文献八中图12. 14可选得齿向载荷分布系数K%= 1.32 那么可计算得出载荷系数K = K八=1.25 x 1.1 x 1.45 x 1.32 = 2.63 根据参考文献八中图12,21可选得小齿轮的齿形系数丫% =2.57 大齿轮的齿形系数丫3=2.32 根据参考文献八中图12.22可选得小齿轮的应力修正系数Vs, =1.60 大齿轮的应力修正系数A? =1.70 根据参考文献八中图12.23c可选得小齿轮的弯曲疲劳极限Nhi =60。“pa 大齿轮的弯曲疲劳极限*加2 =450 MRz 根据参考文献八中表12.14可选得齿轮的弯曲最小平安系数为 根据参考文献八中图12.24可选得小齿轮的弯曲寿命系数为《］=0.96 大齿轮的弯曲寿命系数为Yn2 = 0.97 根据参考文献八中图12.25可选得尺寸系数% =1.03 综上可计算出 小齿轮的许用弯曲应力［*］:如加照K = 600 X 0.96X1.03—370 8M尸〃 1.60 大齿轮的许用弯曲应力［。己］=用巫=450理 大齿轮的许用弯曲应力［。己］= 用巫=450理?97浊03 = 280.9M网 S/min 1.60 验算小齿轮的弯曲应力 _2KT\ _2KT\ _ 2x3.74x33000 1 bd}m 孙 Sai ￡ 60 x 60 x 2.25 x2.27 xl.60 x 0.69 = 78.60MPa [g]