VxWorks操作系统及实时多任务程序设计.docVIP

VxWorks操作系统及实时多任务程序设计. VxWorks操作系统及实时多任务程序设计. PAGE/NUMPAGES VxWorks操作系统及实时多任务程序设计. VxWorks操作系统及实时多任务程序设计 刘尉悦张万生邢涛王砚方 (中国科技大学近代物理系,合肥,230027 大纲:数字式声纳系统需要实时的显示其找寻、追踪结果,同时对用户命令作出实时的响应,并实时控制前端的硬件。本文介绍基于VxWorks实时操作系统和X窗口系统的显示及控制程序设计。重视介绍本系统中基于VxWorks的实时多任务程序设计。 要点词:实时,实时操作系统,VxWorks,X-Window 一.系统大要 本系统运行于VME总线系统(MVME177上,经过VME背板总线与各模件交换数据对各办理模件进行控制并把信号办理结果显示。MVME177模件运行于嵌入式实时操作系统VxWorks下,人机交互界面基于X窗口系统。 二.嵌入式实时操作系统VxWorks简介 由于声纳系统在探测到某些目标后(比方鱼雷要迅速作出反应,因此要求控制及显示系统必定是实时操作系统。实时操作系统,要求能够随时打断正在执行的任 务,对内部和外面发生的事件在确定的时间内作出响应。本系统采用的VxWorks是由美国WindRiver开发的一种类UNIX的高性能嵌入式实时操作系统。它是目前生界上用户数量最大的实时操作系统。拥有优越的技术性能、丰