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泓域咨询/亳州智能机器人项目商业计划书  亳州智能机器人项目 商业计划书 xx投资管理公司  报告说明 减速器可分为通用、专用、精密减速器，其中应用于机器人产业的主要为精密减速器。①通用减速器：一般指齿轮减速器、蜗杆涡轮减速器和行星减速器，以中小型为主，广泛应用于各个行业；②专用减速器：一般以大型、特大型为主，多为行业专用减速器，比如汽车减速器、光伏减速器、风电减速器；③精密减速器：以微型、小型为主，一般指RV减速器或者谐波减速器，广泛用于工业机器人、机床、半导体、航空航天等高精度场景，尤其大量运用在关节型机器人上。精密减速器中，相对于RV减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单