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(5)纠正具体步骤: 纠正后数字图像的边界范围的确定 纠正后图像的边界范围,指的是在计算机存贮器中为输出图像所开出的贮存空间大小,以及该空间边界(首行,首列,末行和末列)的地图(或地面)坐标定义值。 1 第30页,共58页,2022年,5月20日,10点55分,星期六 纠正后图像边界范围的确定过程如下: 把原始图像的四个角点a,b,c,d按纠正变换函数投影到地图坐 标系统中去,得到8个坐标值: (Xa′,Ya′),(Xb′,Yb′), (Xc′,Yc′),(Xd′,Yd′) 对这8个坐标值按X和Y两个坐标组分别求其最小值(X1,Y1)和最大值(X2,Y2) X1=min(Xa′,Xb′,Xc′,Xd′) X2=max(Xa′,Xb′,Xc′,Xd′) Y1=min(Ya′,Yb′, Yc′,Yd′) Y2=max(Ya′,Yb′, Yc′,Yd′) 并令X1,Y1,X2,Y2为纠正后图像范围四条边界的地图坐标值。 1 2 第31页,共58页,2022年,5月20日,10点55分,星期六 (3 根据精度要求定义输出像素的地面尺寸△X和△Y 图像总的行列数M和N由下式确定: M=(Y2-Y1 )/ΔY+1 N=(X2-X1 )/ΔX+1 行列号的取值范围可为: 3 第32页,共58页,2022年,5月20日,10点55分,星期六 直接法或间接法纠正 建立误差方程: 二次多项式间接法纠正变换公式为: x i=a0+ a1XI + a2 YI+ a3 XIYI+ a4XI 2+ a5 YI 2 y i=b0+ b1XI + b2 YI+ b3 XIYI+ b4XI 2+ b5 YI 2 误差方程为: V x i=a0 + a1XI + a2 YI+ a3 XIYI+ a4XI 2+ a5 YI 2 - x I V y i=b0 + b1XI + b2 YI+ b3 XIYI+ b4XI 2+ b5 YI 2 - y I 简化为: V x i=AΔa-Lx V y i=AΔb-Ly 2 1 第33页,共58页,2022年,5月20日,10点55分,星期六 1 XI YI XIYI XI 2 YI 2 A= 1 X2 Y2 X2Y2 X2 2 Y2 2 ………………………………………. 1T X n Y n XnY n Xn 2 Yn 2 Lx=[ x1 x2 …….. xn ] T Ly=[ y1 y2 …….. yn ] T V x I Δa Lx V y I Δb Ly =A - 第34页,共58页,2022年,5月20日,10点55分,星期六 建法方程: [A T A] Δa= A T Lx [A T A] Δb= A T Ly 解待定系数: Δa= [A T A] -1 A T Lx Δb= [A T A] -1 A T Ly 精度分析: δx= ([V x T V x ]/n-f)1/2 δy= ([V y T V y ]/n-f)1/2 n----控制点数
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