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第1页/共30页1.1 傅立叶变换与波形分析方法概要傅氏级数展开结果是离散项的函数之和。因此其频谱也是离散的(而傅立叶变换频谱是连续的)。因此,对于周期电力畸变波形而言,所含高频谐波是基频整数倍次的。但是,结合工程实际发生的情况,引出了广义谐波的概念—间谐波(即含有非整数倍次分量)。非正弦周期函数的傅氏分解项,其幅值通常是随频率升高而衰减的。因此,在电力谐波滤波技术中更多是对含量比重较大的低次谐波采取滤除措施。第2页/共30页1.1 傅立叶变换与波形分析方法概要电力非正弦周期信号普遍具有镜相对称性,因此常常只含有奇次谐波(谐波含量与坐标位置的选择无关)。按照换流脉动数的不同,畸变分量主要含有 (pk±1, 如6k ± 1或12k ± 1)次谐波。5.傅立叶变换是对时间函数信号的全频域转换,其统计频谱将散布于整个频带。6.它是整个时间域内的积分,没有局部化分析(时变非平稳信号)特征的功能,完全不具备时域信息。第3页/共30页全频域分析的波形例,统计频谱将散布于整个频带 但是,对于那些有显著局部特性的信号,如图所示,该如何处理?第4页/共30页1.1傅立叶变换与波形分析方法概要7. 数字化过程产生的问题:频谱混叠效应,泄漏效应(应满足奈魁斯特定理)。8. 傅里叶算法满足的基本性质之一是,正弦和余弦函数(波形)满足正交性。 由此,可根据其性质及函数的周期性推导出求解傅立叶系数(an,bn)的简要公式和高效算法(FFT等)。第5页/共30页1.2 离散傅氏变换的三种变换方法1)DFT:傅立叶变换的离散化与数字化处理的结果。其计算精度低于连续傅立叶变换。缺点:计算时间长。2)FFT:是DFT的快速算法。(速度提高了一个数量级以上)。可以实现数字集成化和实时处理。FFT有多种计算方法(常用的有基2算法,并且可将电压电流合成为一个复数,实现同时求解两个结果的快速算法,缩短了检测时间,十分实用。其合成与分解过程见书中公式推导)。第6页/共30页1.2 离散傅氏变换的三种变换方法3)SFFT:也称加窗傅立叶变换。根据被分析信号的特征和需要,在限定时间段内对函数平移延伸后的频域分解(把非平稳过程看成是一系列短时平稳信号的叠加。),这在工程应用中是常见的问题 。窗函数的选取。已知,频域分辨率和时域分辨率的乘积为常数。这限制了两项分辨率的同时提高。 SFFT通过损失频域的分辨率,增加了时域的分辨率。这是解决一对矛盾体常用的折衷办法。第7页/共30页1.3 信号分析中要解决的 两个常见和主要的问题 一是滤除噪声,二是数据压缩 在对电能质量的分析中,所谓滤除噪声,如果从因果关系的反向思维来看问题,可以通过提取有用的信号成分,将小于相应阈值的所谓无用分量舍弃掉,对留下的大于阈值的成分进行重构,从而获得我们所关心的相关电能质量的信息。例如,谐波分解、基波无功补偿和各种滤波算法。又如,若已知信号变化为周期性的,则应用傅立叶级数算法,事物的主要矛盾就抓住了。 第8页/共30页又如,对于电压陷波的分析,如果采用频域数学方法,则不能明朗地反映其特征。因此,采用针对性的陷落深度和宽度来表征陷波是有效的。第9页/共30页2.1 小波变换与电能质量扰动识别傅立叶级数的一个缺点: 它的构造块是无始无终的周期正弦波和余弦波。该方法适合滤除或压缩那些具有近似周期性的波动信号,而对另外一些具有显著局部特性的信号,其正弦项和余弦项(利用周期分量的幅值大小和变化频率量)无法很好地模拟该信号。这是因为无始无终的周期正弦和余弦构造块完全仅从频率域看问题,显然对时域变化为重要特征的信号是无能为力的。 另类构造块——小波(仅持续了一两个周期的波动性函数),可用于模拟上述信号。即对给定信号,首先把它展开成小波的平移和伸缩之和,然后把欲舍弃项的系数去掉或进行适当修改,来实现信号的滤波、或信号的压缩与重构。第10页/共30页2.2小波变换与电能质量扰动识别小波变换原理与应用是近十多年来时冷时热的研究方向,在电力系统的应用主要表现在突变量的检测,扰动现象分类,事件的事后分析等方面。本内容将结合电压暂降与短时间间断做介绍。第11页/共30页3.1 矢量变换与瞬时无功功率理论1. 120 变换(对称分量法)2.变换、 变换(3/2变换)瞬时无功功率理论- (另立专题介绍)4. 矢量变换在电能质量分析与控制中的应用 第12页/共30页 矢量变换原理与坐标变换一、从异步电动机矢量控制的基本思想出发各物理量间是相互关联的强耦合,并且其转矩正比于主磁通与电流,而这两个物理量是随时间变化的函数,在异步机数学模型中将出现两个变量的乘积项,因此又为多变量,非线性系统(关键是有一个复杂的电感矩阵),这使得建立异步电动机的准确数学模型相当困难。为简化电机的数学模型,须从简化磁链关系入手.第13页/共3
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