地理格网模型支持下的轨迹数据管理与分析框架：方法与应用.docx

自卫星定位、传感网络、无线通信等技术出现与普及以来，各个领域产生了大量轨迹数据，并正在持续累积[1]。轨迹数据是指一个或多个移动对象在运动过程中由定位设备在不同时刻采集的地理位置、运动状态及相关属性的数据，用数学公式通常可表示为按时间顺序排列的一串轨迹点集合T={p1，p2，p3…?pn}，其中pi={x，y，a，t}，（x，y）是轨迹点坐标，a是轨迹点的属性值，t是信息采集时间。轨迹数据来源多种多样，可以通过全球卫星导航定位、移动通信基站定位、射频识别技术、摄像头视觉定位、卫星遥感影像识别和手机端应用等不同方式获取。 按照移动对象的类型，轨迹数据主要包括人类活动轨迹、交通车辆轨迹、动物活动轨