附加闭合差约束的BDS频间偏差估计模型.docx

现今全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)技术得到空前发展，各国都在致力于建设自主的导航系统，主要包括美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo，以及一些区域的导航系统，如日本的天顶卫星系统和印度的区域导航卫星系统[1]。拥有中国自主产权的BDS已于2020年完成全球组网工作。截至2019年9月，中国共发射了48颗BDS卫星，其中第二代BDS导航系统由5颗地球静止轨道(geostationary earth orbi