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目 录;整车基本组成及关键技术;车载电源;车载电源;车载电源;电池管理系统;驱动电机;控制系统;车身及底盘;安全保护系统;关键技术;关键技术;
;
;驱动系统的组成和结构形式;传统的驱动系统;其他结构形式简介;
; ;电机及其控制器;电动汽车使用的几种典型电机:
1、直流电刷式电机
制造技术较为成熟,具有线性和稳定的输出特性曲线,容易控制,其容量取决于转矩和最高转速。
缺点:电刷易磨损、转速低、质量重、体积大、可靠性差、效率低。由于有电刷和换相器,因此需要不断地维修。
控制系统:斩波器---直流电源与直流电机之间的一个周期性的通断开关装置。;2、感应式电机:
使用寿命长、效率高、可靠性好、转速高(>15000r/min),而且体积比相同转速的直流电动机小,加之无电刷和换相器,免去这方面的维修,价格也比其它类型的电动机低。
缺点:感应式电动机具有非线性输出特性,需要一个较为复杂的控制系统,在高转速时必须对转子进行冷却以防止电动机损坏。
控制方法:脉冲宽度调节(PWM);变频变压调节(VFVV);矢量控制调节(VC);直接转矩控制(DSC);3、永磁同步电机:
不需要电刷或滑环,其可靠性高,输出功率较大,与相同转速的其他电动机相比,质量较轻。
缺点:电机具有永久性磁场,在恒功率范围时电动机的控制较为困难;在无载荷的情况下,易造成满磁通现象。
根据控制信号的不同,永磁同步电机可以分为正弦波永磁同步电机(PMSM)和方波永磁同步电机(BLDCM)。BLDCM系统一般采用霍尔元件或增量式码盘;PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器,这类电机具有较高的能量密度和效率,其体积小、惯性小、响应快,非常适用于电动汽车的驱动系统,有极好的应用前景。
;4、开关式磁阻电动机:
能实现比功率感应式电动机速度更高的操作控制。它有比感应式电机更高的“输出功率/质量”比和“输出转矩/转动惯量”比。
缺点:结构和控制系统均较为复杂,并存在噪声大、振动大和转矩波动问题。
同步式磁阻电动机:兼具感应式电动机和永磁式电动机的优点,其定子比感应式电动机要小,而转子没有???阻和磁性,更象一个在同频率下运行的具有凸极的同步电动机。缺点是在低频轻载下的稳定性较差,解决这一问题是将其应用到电动汽车上的关键技术。;驱动电机的基本性能比较
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