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第 四 章 气 动 执 行 元 件 * 第一页，共三十二页。 执行元件为传动装置，将压力能转换成机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转或冲击运动。 分为气缸和气动马达。 一般气缸由缸体、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封装置等构成。 * 第二页，共三十二页。 一、气缸的分类 压缩空气对活塞的作用力 单作用 双作用式 按气缸的结构特征 活塞式 薄膜式 柱塞式 无杆汽缸 气缸的功能 普通气缸 薄膜气缸 冲击气缸 气-液阻尼缸 缓冲气缸 摆动气缸 §2-1 气缸的分类及工作原理 第三页，共三十二页。 1、普通型气缸：柱塞式、缓冲式、摆动式 表2-1普通气缸的结构型及特点 * 第四页，共三十二页。 * 第五页，共三十二页。 2、组合型气缸 第六页，共三十二页。 * 第七页，共三十二页。 普通气缸 第八页，共三十二页。 4.2 气缸的特性 压力－位移特性 * 第九页，共三十二页。 4.2 气缸的特性 速度特性 平均速度 爬行现象： 出现在进气节流调速回路中 自行现象 * 第十页，共三十二页。 4.3 气缸结构参数的计算与选择 气缸输出力 气缸实际负载F 气缸负载率 （P49 表4－2） 气缸工作压力p 气缸缸径、工作压力与理论输出力的关系 根据理论输出力初选压力 根据选定压力计算缸径D及活塞杆直径d 根据负载运动速度计算流量 根据初选压力及流量进行气源装置选型 * 第十一页，共三十二页。 4.3 气缸结构参数的计算与选择 气缸行程(P51 表4－4) 气缸安装方式：安装空间；避免超静定 活塞杆压曲稳定性校核 空气消耗量 * 第十二页，共三十二页。 4.3 气缸结构参数的计算与选择 气缸缓冲的计算及缓冲装置 活塞及运动部件机械能 缓冲室内空气背压能 * 第十三页，共三十二页。 例：D=0.1m水平放置缓冲柱塞d=0.042m、长度L=0.015m PI=0.5MPa 、 P排=0.3MPa、活塞杆d=45mm无杆腔缓冲，最高许可压力1.9 MPa 、 u=0.2m/s 、运动部件总重量2000N，问能否满足要求。 第十四页，共三十二页。 解：忽略Ef E2 E1 可满足缓冲要求 若EpEk满足不了缓冲要求，则需1、增大缓冲行程(通常15～40mm) 2、关小节流阀阀口 第十五页，共三十二页。 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 膜片式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种。 * 第十六页，共三十二页。 无杆气缸 无杆气缸没有活塞杆，它利用活塞直接或间接地驱动缸筒上的滑块，实现往复运动，占有的安装空间也只有1.2L （ L 为滑块行程）。大大节省了安装空间。 特别适用于小缸径、长行程的场合，而且运动精度高，与其他气缸组合方便。 无杆气缸有机械接触式和磁性耦合式两种。 图13-5 机械接触式无杆气缸 1－节流阀 2－缓冲柱塞 3－密封带 4－防尘不锈钢带 5－活塞 6－滑块 7－活塞架 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 * 第十七页，共三十二页。 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 双作用被力气缸 * 第十八页，共三十二页。 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 双作用多位置气缸 * 第十九页，共三十二页。 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 气液阻尼缸 * 第二十页，共三十二页。 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 气液增压缸 * 第二十一页，共三十二页。 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 气动抓取单元 * 平行气动手指 第二十二页，共三十二页。 4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途 气动抓取单元 * 摆动式两点手指 第二十三页，共三十二页。