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1.运动方程 线性问题： （1） 为常数矩阵 非线性问题： 为时变矩阵 第1页/共23页 2.增量平衡方程 时刻： （2） 令 将(1),(2)两式相减： （1） 第2页/共23页 ----增量方程(3) 结构在t时刻的刚度矩阵 由t时刻结构各构件的切线刚度确定 方程左边的力增量表达式是近似的！ 第3页/共23页 非线性地震反应分析的逐步积分法 线性加速度法： t时间间隔内加速度线性变化假定 平均加速度法： t时间间隔内加速度为常数假定 Newmark－β法 Wilson－θ法 第4页/共23页 3.线性加速度法 假定t时间间隔内加速度线性变化 （4） 对(4)式积分求t时刻的速度： （5） 在 至 间间隔内t时刻的加速度为 第5页/共23页 （4） t时刻的速度： （5） 对(5)式积分求t时刻的位移： （6） 时刻的位移向量为： （7） t时刻的加速度： 位移增量为： 第6页/共23页 （4） t时刻的速度： （5） 对(5)式积分求t时刻的位移： （6） 时刻的速度向量为： （8） t时刻的加速度： 速度增量为： 第7页/共23页 （8） 速度增量为： （7） 位移增量为： 在分析中，将 作为基本变量，由式(7)得 将(9)式代入(8)得 （9） （10） 将(9)和(10)代入增量方程(3)解得位移增量 ----增量方程(3) 第8页/共23页 （11） 从而可以得出 时刻的位移，速度和加速度向量 等效刚度→ ←等效荷载 第9页/共23页 （11） 从而可以得出 时刻的位移，速度和加速度向量 两个近似：加速度为线性变化； 阻尼和刚度在时间步长内保持常量 总平衡方程 （1） 在分析的每一步中都要利用总平衡方程，来避免误差的积累 不采用 第10页/共23页 计算步骤： 1.确定积分步长t 逐步积分法的精度依赖于积分步长t 影响因素：外荷载的变化速率，非线性的复杂性和结构的振动周期 外荷载比较简单时，积分步长的选取主要依赖于结构的振动周期。积分步长必须小于振动周期的一半才能保证线性加速度法的稳定性。为了保证精度一般取t/T ≤0.1。 2.确定当前积分步长内结构的质量，刚度和阻尼矩阵以及阻尼力和恢复力（根据初始速度和位移） 第11页/共23页 计算步骤： 1.确定积分步长t 2.确定当前积分步长内结构的质量，刚度和阻尼矩阵以及阻尼力和恢复力（根据初始速度和位移） 3.确定加速度 4.确定等效刚度K*和等效荷载矩阵P* 5.计算 6.根据公式(11)计算结构的位移和速度响应 第12页/共23页 解： 1.确定步长 第13页/共23页 2. t=0.1s 弹性阶段 第14页/共23页 2. t=0.1s 弹性阶段 第15页/共23页 3. t=0.2s 4. t=0.3s 5. t=0.4s 屈服 第16页/共23页 6. t=0.5s 7. t=0.6s 8. t=0.7s 塑性发展 塑性发展 位移减少，恢复弹性 第17页/共23页 9. t=0.8s … … 第18页/共23页 t(s) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 fs(kN) 0 0.1488 1.069 2.86 3 3 3 2.934 … … … … … x(cm) 0 0.248 1.78 4.77 7.91 10.19 11.43 (max) 11.31 … … … … … 若按弹性计算 第19页/共23页 第20页/共23页 第21页/共23页 第22页/共23页 谢谢您的观看！ 第23页/共23页