常用的一种胶黏剂.pptVIP

3）按主电机功率计算 式中： Mn---主轴传递的扭矩（） n-----主轴计算转矩（r/min），是主轴传 递全部功率时的最低转速 式中：Fz----主切削力（N） d-----工件直径（m），可采用在床鞍上加工的最大直径 再按比例分别求出分力Fx和Fy 根据 力矩、切削用量的大小及机床型号的不同，选用与之相匹配的步进电机 对加工精度较高的车床，其进给丝杠应改换为滚珠丝杠。 2、铣床机械传动系统改造方案分析 一、X52A型立式铣床传动系统改造方案分析 外型图 X52K立式铣床传动系统 电机 改造方案有三种选择： 1、将工作台升降、工作台X、Y轴的进给运动改造为微机控制实现三轴联动的开环控制系统； 这种方案，由于工作台较重，升降所需步进电机力矩大，功率损失大，改造成本高，故一般不采用； 2、仅将工作台的X、Y轴进给运动改造为微机控制 这种方案仅为二轴控制，不能自动铣削空间曲面零件，改造的意义不大； 3、将主轴升降和工作台的X、Y轴的进给运动改造为微机控制实现轴联动的开环控制系统； 这种方案实现比较容易成本也较低。 为了保留原机床的半自动功能，应对原系统作尽可能少的改动，即一旦控制系统出了问题，机床还可以使用，以免影响生产。 进行以下改造： 1）保留原机床主轴运动系统； 2）保留机床工作台X、Y轴进给系统，脱开离合器5、6，去掉手轮，将滑动丝杠副换为滚珠丝杠副，并改装减速齿轮箱、减速齿轮、步进电机； 3）主轴升降垂直进给运动：拆去原手动锥齿轮副即丝杠副，更换为滚珠丝杠副或采用原丝杠副并将丝杠上的锥齿轮改为圆柱齿轮 4）由于安装电机受到一级减速齿轮中心距尺寸的限制，可安装一个中间轮，设计并安装减速箱，将电机安装到减速箱的偏心套上； 5）为了调整齿轮传动间隙，可将中间轮作成偏心轴以调整与丝杠上齿轮的啮合间隙； 二、X502型升降工作台立铣床传动系统 改造方案分析 X502型铣床外型图 X502型铣床传动系统 改造目的是用微机控制铣削加工任意弧面和凸轮曲面。 根据改造目的，需将纵向和横向进给运动改造为微机控制。 将离合器39脱开，去掉手轮43，将手轮轴通过一对减速齿轮与步进电机连接，由步进电机驱动纵向工作台移动； 横向工作台的移动，则是由步进电机通过齿轮副将运动传给手柄轴45实现的。 为了进一步提高加工精度，则需将原丝杠换为滚珠丝杠副。 其余部分全部不动，仍保留机床纵向进给的机动部分。 二、机床改造的性能和精度选择 改造前，要对机床的性能指标作出决定。 主要包括： 1）主轴变速方法、级数、转速范围以及是否需要数控制动停车等； 2）进给运动 包括：进给速度、快速移动速度、脉冲当量、加工螺距范围等； 通常进给运动都改装成滚珠丝杠传动 3）刀架 4）其它性能指标的选择 包括：刀具补偿、间隙补偿、显示、诊断功能等 三、进给系统的主要设计计算 例如：某车床，其纵向进给丝杠改用滚珠丝杠，其基本导程L0=6mm，纵向溜板箱及横向工作台与刀架等移动部件的总质量为400kg，脉冲当量?取mm/step，工件进给速度v=60mm/min，快速进给速度取为vs=2m/min 传动系统改装图： M=400kg 电 机 II I Z1 Z2 L0=6mm 步进电机的负载有切削力、摩擦负载和惯性负载，所选步进电机必须克服这些负载才能作正常的进给驱动。 1、进给运动的负载分析 （1）切削负载 1）按按切削用量计算切削力 2）用经验公式计算主切削力 Dmax----车床床身上加工最大直径（mm） 按比例分别求出分力Fx和Fy FZ----主切削力 Fx----走刀方向的切削分力（N） Fy----垂直走刀方向的切削分力 2、微观看改造的必要性 我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。 2000～2005年国产机床市场占有率情况 % 每年我们国产全功能数控机床3000~4000台，日本１年产５万多台数控机床，每年我们花十几亿美元进口7000~9000台数控机床，即使这样我国制造业也很难把行业中数控化率大幅度提上去。 三、数控化改造的内容及优缺点 1、数控改造的内